Ну раз уж дошло до такого экстремизма, как ртутные подшипники, то давайте лучше питать от атомного термогенератора

Щетки - нормально для слаботочного питания, искрить они не будут, поставьте фильтр питания.
Также можно питать от ротора с диодным выпрямителем, статор - пост. магнит.
Данные - радиоканал через емкостную антенну или вращ. трансформатор.