Прочитал давеча (FreeRTOS. Операционная система реального времени для микроконтроллеров. Часть 1. Введение)
Цитата
6. Время переключения контекста для AVR с кварцем на 16Мгц составит всего 20.8 мкс. Именно столько нужно для сохранения данных в стек задачи и вызов следующей. ( Интересное замечание, если сравнить это с PIC18xxx, то контроллер от AVR делает это быстрее в 4 раза!!!, скорее всего это связано с качеством компилятора)
и ранее (chibios Context Switch)
Цитата
AVR/ATMega128-16-GCC4.3.0 11.12µS
И в то же время scmRTOS: 38-42 us on AVR @ 8 MHz (что совпадает с ожидаемым результатом при полном сохранении контекста).
При этом список фич FreeRTOS гораздо длиннее чем в scmRTOS.
Как они так сделали?
Или они (FreeRTOS, chibios) о чём-то умалчивают?
Спасибо.
Вопрос начинающего
Feb 1 2012, 16:56
