NN CONTROL TOOLBOX MATLAB, Plant Indetification Опции

[cheetah]

День добрый.

В MatLab естьпримерчики использование тулбокса NN CONTROL
А именно predcstr - внем показано использование регулятра с предсказанием.
Ну сам пример не столько интересует, как блок NN Predictive Controller.
Используя этот блок можно провести идентификацию объекта управления
и сгенерировать эталонную модель объекта.
Вопрос:--- Кто нибудь в командном режиме проделывал тоже самое--- а именно
по данным полученных в результате идентификации сгенерировать сеть , а то я че то не пойму как сгенерировать сеть, у которой
выход с задержкой подается на вход. (я че то не догоняю какой это тип сети )