Альтернатива AVR Studio 4 Опции

[juvf]

Есть студия 5 и даже 6, но 5-ку нелестные отзывы. Сам когда-то пробовал - не понравилась, сыровата была.
Есть какое нибудь альтернативная IDE?

Теоретически можно Eclipse поднять. Но на практике ни разу не видел. Кто практикует avr-gcc + Eclipse, реальна ли там отладка? Генерируется ли makefile автоматом? Можно посмотреть состояние битов системных регистров как в студии?

Есть иар, но я бы хотел чтоб проект остался на gcc. И по иару вопрос до кучи - в ире как одстоит отладка авр-ок? Например мсп430 в дебаге нормально отображаются все системные регистры и все ихнее биты. А как с АВР-ми?