При портировании кода программы на STM32 возникла трудность. На такой строке

ловлю устойчивый HardFault и не понимаю, почему? Переменная Sensor типа структуры SensStruct копируется в буфер TxBuf начиная с TxBuf[5] для передачи через USART.

В AVR компилировалось без проблем, что в принципе понятно - там нет исключений... Как правильно оформить под ARM и в чем причина?

Стесняюсь спросить, а память под Sensor в TxBuf+5 выделена?

может это проблемы с выравниванием? Попробуйте так:

TxBuf определен как unsigned char TxBuf[64]. Размер всех элементов структуры много меньше 64 байт даже с учетом расположения с адреса TxBuf+5.

я бы просто вывел адрес левой части на индикацию/в посл.порт перед присваиванием, вдруг чего не так считает...

Да все он так считает. А вот кастить под структуру адрес с неизвестным выравниванием - не есть гуд. Что и наблюдаем.

для Cortex какая разница ?

А что Cortex?

А структурку-то умный компилятор наверняка пытается перегнать через LDM/STM, на которые эта магия не распространяется.

посмотрел - для присваивания структур вызывается memcpy, с выравниванием не должно быть проблем

топикстартер молчит про свой компилятор

Структуры и компиляторы бывают разные. Для 4-8-12-16-байтовой структуры один вызов memcpy съест памяти и тактов столько же, сколько LDM/STM.

IAR EWARM v6.30.6.
После замены на memcpy все работает нормально. Я так понял других вариантов нет?
Признаюсь, что все эти проблемы с выравниванием до конца не понимаю, где еще могут вылезти неявные грабли, с этим связанные? Что почитать? Вроде бы у компилятора есть вся необходимая информация, чтобы за этим следить самостоятельно или хотя бы предупреждать пользователя через warning: ...

Есть. Пакуйте структуры, которые используются подобным образом (в IAR это #pragma pack(1), если не путаю).


Нет, тут уж следить - дело программиста. Если уж вы используете явные преобразования типа, то должны контролировать возможные грабли.