Подскажите какой командой пользоваться для обнаружения висяков и сетевых и модемных?

Вот думаю для контроля в цикле рабочем использовать такую последовательность

AT+CMTE отвечает - не завис
AT+CBC - отвечает - не завис
AT+CREG - если не 0.1, то перезапуск через CFUN или отключение( после Nтого кол-ва, например 3х)
AT+CSQ - проверяем сеть... Если сигнал ниже 5 - отключаем.

Как оно, пойдёт?

Это, имхо, лишнее - мало ли какой там уровень сигнала, главное - работает или нет. Бывает что связь и при уровне ~2 устанавливается и данные передаются. К тому же чем поможет перезапуск? Уровень сигнала повысится, что ли?

Можно и просто АТ вместо них

Можно еще USSD запрос какой-небудь добавить. Раз в 1-2 часа.

А что контролить? Сам ответ или вообще факт ответа модуля?

Сделал вообщем опрос раз в 3 минуты.
Столкнулся с какойто лажей - если опрос AT+CREG? сразу(в течении нескольких секунд) после отправки СМС , то частенько приходит +CREG: 0,2.

Если сможете распарсить ответ, к примеру, о состоянии счета - хорошо, будет дополнительная фича. А так сойдет и сам факт ответа.

А после звонка как? С питанием порядок? С хреновым питанием можно таких глюков увидеть - LSD курит.

Если у оператора какая профилактика или он просто перегружен, USSD запрос вводил SIM300D в ступор на 1-2 минуты. Без крайней необходимости им бы не пользовался, если это критично.

Да с питанием нормально. GPRS от того же БП запускаю.
Звонок нормально.