Всем салют!
Создал тему чтобы узнать мнения специалистов ну или просто разбирающихся ребят!

Пишу работу по теме автоматизации. нужно создать САУ для управления ленточным конвейером. Точнее его двигателем. Задачи:
1. Включение/выключение ЭД в зависимости от нахождения на нем детали. (Допустим подача деталей каждые 10 сек)
2. Автоматическое отключение после простоя N-времени, например 15 секунд. О простое будет сигнализировать лампа.
3. Этим же (если можно) датчиком вести подсчет прошедших деталей.
4. Определение брака(его подсчет и сортировка)- этот вопрос еще не решен, каким образом можно определить брак, используя датчики не за 5-100 тысяч рублей?

Для наличия детали я выбирал индуктивный датчик, например такой:


Собственно вопрос:
Какие и как лучше подобрать датчики для выполнения этих задач?

вот хар-ки микроконтроллера:

Модель: Siemens LOGO! 12/24RC
Напряжение: 12/24 В
Входы: 8 цифровых(из них альтернативно можно использовать 2 аналоговых входа с диапазоном сигнала 0...10 В и 2 быстрых входа)
Выходы: 4 релейных (10А)

Кстати смоделировал примерно все это в компасе:

оптопара на входе и выходе конвеера кажется более надежно для 1,2,3

по 4 нужно знать параметры деталей

Да, несомненно лучше, просто это не на реальное производство, а для лаб.работы в ВУЗе=)

Будет имитация конвейера, а ПЛК, ПК и датчики будут абсолютно реальные) ЭД тоже встроен в стенд. Поэтому в моем случае целесообразно брать индукт. или емкостной, кстати в чем разница?преимущества и недостатки?
а на счет 4, например основные детали - прямоугольной формы, а брак - любые отклонения или неровности формы

судя по рисунку вам нужен емкостной датчик

а на счет 4, без выравнивания положения на конвеере будет очень туго...


гугл рулит:
http://electricalschool.info/spravochnik/a...e-datchiki.html
http://electricalschool.info/spravochnik/a...e-datchiki.html

Индуктивный датчик реагирует только на металл,
емкостной может и на диэлектрик.
Наверное, как то так, для начала.

Надо еще учесть, что некоторые сплавы и металлы имеют восприимчивость близкую к 0. Поэтому лучше применить для металла вихретоковый датчик.
Поставить снизу катушку и измерять амплитуду сигнала на контуре. Это несложно.