Нужно рассчитать корректирующее звено обладающее некими свойствами. В результате вычислений получилась следующая передаточная функция для этого звена: H(z) = (1 - A*z^-3) / (z^-2 - А*z^-3). Как узнать реализуема ли она? У меня получается что для вычисления текущего значения на выходе корректирующего звена, нужно знать входное значение,которое будет через 2 такта (т.е. из будущего)
Помогите разобраться,плз.


Сляпал на скорую руку модельку в симулинке - корректирует,зараза.

Ну да. Таким образом, чтобы система стала реализуемой надо задержать выход на 2 такта. (умножить пф на z^-2)

Получим (1 - A*z^-3) / (1 - А*z^-1). Ачх от этого не изменится.

Ага,спасибо. Я уже убедился что всё работает.

В общем ПИ регулятор
1 + 1/z^2 + A/z + 1/(-1 + A z) - A^2/(-1 + A z)

Ясно,у меня немного из другой области - адаптивная фильтрация.