Добрый день, уважаемые коллеги!
Имеется несколько приводов DKC-3-040-7-WF. Производства некой фирмы indramat, которая, похоже уже не существует, либо перекуплена.
Внешний вид привода пока дать не могу, нет фото под рукой.

Проблема в том, что на официальном сайте, происходит перенаправление на другой сайт: indramat.de -> boschrexroth.com, где найти что-либо внятное на железку уже не получается.

Может быть кто-либо работал с этим девайсом? Можно ли найти систему команд, как работать с этим приводом? У него на борту RS-232 и RS-485 одновременно + некий параллельный интерфейс.

Ситуация тут такая. Система управления станоком собрана на этих приводах + "древний" ПЛК на базе Z280. Разбираться с контроллером, на который нет ни документации, ни соответсвующего ПО, да и сгорало в нем что-то - нет желания. Есть вариант собрать что-то свое, как вариант микроконтрооллер + IBM PC.

Буду очень признателен за любую помощь!

фирма действительно перекуплена БОШ и продолжает выпускать новые привода с названием indramat под маркой Rexroth,счас монтирую очередные 12 штук в шкаф.А по поводу замены берите новые аналоги в том числе и китайские,а мастерить своё и потом обеспечить помехоустройчивость и прочие сложности это если есть очень много времени или жлобный заказчик.

Я не совсем правильно выразился : привода мы хотим оставить старые, заменить только ПЛК. А вот чтобы создать алгортитм управления, нам и нужно выяснить, как этими indramat'ами управлять. Вот такая вот ситуация

Этот драйвер действительно старый. Однако сейчас ему продают замену которая имеет маркировку DKCхх-3-040-7-WF.
Возможно поможет
http://www.boschrexroth.com/country_units/...KC03.1_PRJ4.pdf

Честно говоря, хотелось бы узнать набор команд, которыми через RS-232/485 можно управлять приводом)

В общих чертах - внутри привода куча параметров - от P0-000 до P-0-4000, по интерфейсу посылаются телеграммы. Формат телеграмм и описание параметров см. в руководстве по приводу.
Почти во всех бошевских приводах есть возможность аналогового управления, т.е. сигнал скорости-позиции 0-10В, пуск-стоп - цифровые входы. Попробуйте их задействовать.
А в целом, бош-рекстрот это такая штука, которой нужно жить, с наскоку не получится...