(Кстати лайт версию компилятора ментор куда-то далеко засунул, так-что если кому-то нужна последняя версия могу поделиться)
От eGUI впечатления сугубо положительные.
Есть основания полагать что eGUI без проблем будет собираться и работать на любых ARM Cortex-Mx.
Для работы eGUI нетребуется RTOS или специализированные функции, только вызов по таймеру обработчика тачскрина и переодический вызов D4D_Poll() (не по таймеру) для работы самой eGUI. Остальное описание смотрите в оригинале: http://www.freescale.com/webapp/sps/site/p...srch=1&sr=4
Если кому интересно или есть вопросы пишите здесь, тогда попробую оформить более подробную инструкцию как собирать, запускать, и добавлять драйвера (хотя там и так все очень красиво сделано что и просто понятно по коду

Видео (не моё, но демка та) на ютубе: http://www.youtube.com/watch?v=MSiegwO5s90