Народ, посоветуйте TCP/IP стек для оси. Использую ARM7 и UCOS-II. Предположительно надо будет устанавливать не более 5-10 одновременных TCP/IP соединений.

Гляньте сюда
http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/
Довольно популярный стек. К eCOS его прикрутили (входит в релиз, лежащий в CVS - так что lwip, вероятно, не такая уж и плохая вещь!), к uCOS вроде тоже (но точной информации у меня нет).

В свое время у меня это все закончилось значительным переписыванием и портированием
Waterloo TCP. При этом железный уровень писался и для NE2000 и для RS232/SLIP полностью с нуля,
ввиду полной непригодности существующей поддержки железа для обслуживания сколь-нибудь напряженой работы даже одиинокого человека-клиента. Если предполагается, что какой-нибудь 8bit NE2000 совместимый чип будет прицеплен на порты ARMа да и еще по поллингу работать... то наверное стоит прежде всего подумать о железе.

Я сейчас сам использую lwIP в текущем проекте совместо с uCOS. Могу сказать следующее:
- по адресу http://geocities.com/michaelanburaj/ находится порт для работы lwIP вместе с uCOS.
- лучше всего использовать текущую версию из репозитария. Там же находятся драйверы под некоторые Ethernet контроллеры.
- документации на сам lwIP практически нет. Весьма помогают списки рассылки. Примеры есть для FreeRTOS на её же сайте.
- весьма требователен к памяти. Без внешней обойтись будет трудно.
- хорошо сделана трассировка и вывод диагностики.

Если проц маленький, то вариант, лучший чем uip, вряд ли можно найти. У меня http сервер работал на мсп430 с 2к озу.

Для своего чернового варианта делал аналогично - на базе Waterloo TCP (правда, полность не завершил). Многозадачность обеспечил за счет семафоров на доступ и связных списков под буфера посылок