Подскажите плиз, как с помощью FreeRTOS, реализовать?
Один из юсартов - с FT232, второй - ADM485.
Алгоритм, что за чем, какими средствами ртосы? Не могу сообразить, это первый опыт с ртосой...
Простое "перепихивание" байтов между очередями - не катит, потери в RS485, да и есть необходимость выдавать свою инфу в юсарт, который на FT232.

чем очереди в фриртосе то не устроили ?

Устраивает, но не получается...
в этом форуме создал несколько топиков с результатами, очень надеюсь на помощь опытных людей.

есть прерывание по приему, есть прерывание по передаче.
прерывание по приёму принимает байт и суёт в очередь.
прерывание по передаче пытается получить байт из очереди и послать.

не ?

Именно так и сделал, описал в топике: "AVR+FREERTOS+RS485, потеря байтов"