Сегодня записал CRP3 по адресу 0x1FC и после перезапуска потерял возможность связи с bootloader и режим JTAG. Есть ли какая либо возможность вернуть контроль над LPC2119 или его можно выбросить.

На свалку

Это Вы зря. CRP3 убивает процессор напрочь. У меня в проектах огромное кол-во знаков восклицания и надпись "этот уровень защиты убъёт процессор" возле константы CRP3. Используйте CRP2 а этот процессор, как Вам уже посоветовали, выкиньте на свалку.

Так и сделаю