Цитата(Swup @ May 4 2012, 09:52)

td - период дискретизации, верно.
Параметр 'zоh' - это метод дискретизации. В данном случае - Zero-order hold. Так же есть еще 'foh', 'imp', 'tustin', 'prewarp', 'matched'. На самом деле можете не писать метод, по умолчанию используется 'zoh'.
а как это все расшифровывается ? прямое z преобразование, подстановка Эйлера, Тастина?