Здравствуйте все.
Каков принцип компенсатора среднечастотного резонанса в драйверах шагового двигателя?. Может кто знает алгоритм или есть соответсвующая литература?.
Сделал БУ шагового двигателя, при достижении двигателя(ДШИ-200) ~100об.мин. резанирует и мешает жить.

Это низкочастоный резонанс. Среднечастоный резонанс бывает на частотах несколько кГц.
Блок управления на чем? Возможно все просто и проблема в нем.

Самый простой способ, вообще исключить зону низкочастотного резонвнса (200-400 Гц), так как ШД 57 габарита без проблем стартуют на скоростях 500-800 Гц.

Если же необходима работа именно в диапазоне низких частот до 500 Гц - микрошаг.

Управление на CPLD MAX II сделал. Микрошаг 1/8 пока так для эксперемента. С учетом микрошага получается частота 3кГц если я правильно думаю. Хотел сверлилку сделать с шаговиками.
В идиале 500 об.мин. добиться бы.