Существуют ли контроллеры MSP430 с встроенным драйвером шагового двигателя?
Если да, то тыкните носом в прайс или перечень таковых.

Встроенный драйвер двигателя предполагает питание значительно выше максимального для MSP430 (3,6В). Или вы имели что-то другое в виду? Например, встроенный модуль, способный генерировать ШИМ для 3-х фаз?
Вообще сводная таблица по всем MSP430 в брошюрке на сайте производителя имеется.

А как этот модуль обозначается в этой брошурке? Каким сокращением?

PWM

Не нашел PWM. Есть PMM - это оно же?

Конечно нет. PWM - Pulse Width Modulator, PMM - Power Management Module. PWM является частью функций таймеров. В MSP430 из два типа: Timer_A и Timer_B. Отличаются они по большому счету лишь наличием двойной буферизации и возможностью групповой загрузки регистров в Timer_B. Хотя PWM в принципе могут генерировать оба типа таймеров.
Однако хочу заметить, что выбор MSP430 в качестве МК для управления двигателем не самый удачный.

Спасибо за разъяснение. Пишу диплом, выбор не мой, а руководителя.

Кое чего есть тут. Так-же рекомендую обратить внимание на микросхемку L297 (и связать её с вашей MSP430).

А причины?

Спасибо за ссылку. Уже видел эту статью, перевёл её и пытаюсь разобраться.

Есть фанатики, которые все лепят на MSP, есть те, которые признают только AVR . Препод наверное их таких.
Если нужен MSP с большим числом таймеров, можно глянуть серию MSP430FR57х

Таймеры не спасут. Накаждую фазу требуется генератор (стабилизатор) тока. Соответсвенно потребуется (развязанные) скоростные каналы измерения этих токов. Посему драйвер должен быть внешним. Доля MSP430 генерировать импульсы вперед или назад с необходимого количества и частоты.