Как проще получить из входного не стабилизированного напряжения 10-14.4В, выходное стабилизированное:
1) 3.3В 1.5А
2) 4В 2А импульсный характер нагрузки (GSM модуль)
3) 24В 0.1А.

Наверное, тремя отдельными стабилизаторами.

Для GSM годится не каждый первый импульсный стабилизатор, а только с быстрым откликом. Либо ставить весьма немалые ёмкости на выход.

Если делать +24 В простым повышающим стабилизатором, то нужна защита от КЗ.

Если все номинала три сразу - прямоход однотранзисторный.
Три SEPIC или синхронные понижалки по сложности почти то же...