Есть ли какой нибудь способ экспортировать PCB проект из AD в Allegro PCB Editor или Orcad Layout?

Посмотрите в меню импорта Аллегро, там 4 варианта:
PADS
P-CAD (PDIF)
OrCAD Layout
Mentor

Если получится в один из этих форматов перегнать из АД, желательно с наименьшими потерями, тогда пробуйте.
Если терятся будет много - затея теряет смысл.