Хочу поделиться с вами историей, которая лично меня привела в ступор.
С недавних пор я занялся тем, что решил запустить FreeFTOS 7.1.0 на STM32F103.
Ситуация осложнялась тем, что я использовал IAR 6.1, в то время как примеры для этой платы были сделаны для IAR 6.3, и мой 6.1 уже не мог корректно открыть такой проект - при попытке открытия сбрасывались все настройки. Но я не расстроился, и выставил все настройки и зависимости вручную. После чего мой код успешно стал уходить в HardFault на инструкции смены стека при попытке запустить первую задачу:
Код
vPortStartFirstTask
/* Use the NVIC offset register to locate the stack. */
ldr r0, =0xE000ED08
ldr r0, [r0]
ldr r0, [r0]
/* Set the msp back to the start of the stack. */
msr msp, r0
/* Call SVC to start the first task. */
cpsie i
svc 0
/* Use the NVIC offset register to locate the stack. */
ldr r0, =0xE000ED08
ldr r0, [r0]
ldr r0, [r0]
/* Set the msp back to the start of the stack. */
msr msp, r0
/* Call SVC to start the first task. */
cpsie i
svc 0
Я долго бился головой об стену, искал по разным форумам и вообще делал все, что только мог, но проект так и не заработал. Дело осложнялось тем, что я хотел использовать С++ для пользовательской части кода. В конце концов мне улыбнулась удача: на просторах интернета я нашел сайт, на котором его владелец предлагал готовый шаблон проекта для STM32F103 + FreeRTOS 7.1.0 + StdPeriph с использованием С++ - (Ссылка на шаблон. Автор писал, что всё оттестировано на IAR 6.3. В комментах было множество благодарных отзывов и подтверждений корректности работы. Моя версия ИАРа попрежнему не могла корректно открыть проект, поэтому я вручную настроил ссылки на все библиотеки и... Получил hardfault.
После такой неудачи я был окончательно демотивирован и нашел таки установщик иара 6.3. После этого я опять разархивировал проект, открыл его, запустил и был вознагражден мигающей лампочкой. Моему счастью не было предела. Однако, каково же было моё удивление, когда первая версия шаблона, которую я настраивал руками, скомпилированная обновленным ИАРом опять ушла в hardfault. После этого я стал методично сравнивать настройки проекта. Во второй вкладке я дошел до закладки "Оптимизация", которая в шаблоне была выставлена в medium, а в моём проекте была отключена для упрощения отладки. В новом шаблоне я попробовал отключить оптимизацию и - бинго! Он тоже упал.
После этого я пытался играться с параметрами, но любые вариации, при которых оптимизация была ниже средней, приводили контроллер в hardfault. Мне пришлось смириться, ведь, в конце концов, задача была решена. Однако, мой внутренний мир находится в сметении. Я могу понять, что криво написанный код может переставать работать при включении оптимизации. Но как код может переставать работать при её отключении? Заранее благодарен за ваши варианты ответов на этот вопрос.
