Здравствуйте, у меня есть плата с двумя контроллерами MSP430F135 и MSP430F168, соединенными по UART. Есть разъемы для подключения обоих контроллеров к ПК через UART. К 135 контроллеру подключен датчик температуры и 135 контроллер должен передавать температуру второму контроллеру а второй контроллер ПК. Ещё оба контроллера должны проверять друг друга, что оба они в рабочем состоянии. Как написать такую програму-драйвер? В какой из контроллеров её записать? Где можно почитать о подобных програмах? Может есть у кого-нибудь пример подобной програмы на других контроллерах?

немного странный вопрос. Программа пишется как и все, на языке, которым Вы владеете. В случае если оба контроллера должны проверять др. друга, то софт соот-но пишется для обоих камней. В Вашем случае есть смысл использовать допсигналы для uart (данные готовы/занят), чтобы не было конфликтов между процессором и ПК.
В Вашем случае есть смысл разработать жёсткий протокол общения устройств, т.к. это standalone, если я правильно понимаю. Например:
1. Читаем температуру
2. Отправляем данные во 2й проц
3. Проверяем работаспособность др. друга (зачем?..)
4. отправляем данные в ПУ
5. Делаем что-нибудь полезное
6. ...
Желательно, чтобы один из процов был ведущий, иначе могут быть конфликты согласований.

По принципу обмена лучше придерживаться схемы Master - Slave. Меньше проблем при организации арбитража. Примеры работы с UART есть на сайте производителя.

А в MSP430F168 будет 2 UARTа использоваться (один для 135-го второй для ПК) или 1 для обоих точек??? И что должно произойти если по какой либо причине один из контроллеров "подвис" ???