Решил попробовать воспользоваться параметром --require_prototypes и понял, что не знаю, как правильно работать с обработчиками прерываний.
Что должно выноситься в заголовочный файл, а что быть только в .c-файле? Как правильно описать прототип функции-обработчика прерывания?
На форуме пытался найти ответ на этот вопрос, но видимо, не умею правильно его задать.
Полная версия этой страницы: Прототип обработчика прерывания
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Сайт и форум > В помощь начинающему > Программирование
Прототип функции - это объявление функции перед ее вызовом, для того чтобы компилятор мог правильно проверить типы параметров и возвращаемого значения функции. Обычно записывается в *.h и подключается include'ом в начале *.c-файла в котором используется, но можно указать и явно в начале файла:
Перед функцией main можно заметить такую строку:
Она сообщает, что power является функцией с двумя аргументами типа int, возвращающей также значение типа int. Эта декларация называется прототипом функции и обязана согласовываться по форме как с определением (заголовком) функции power, так и с любыми ее вызовами. Если определение функции отличается от ее прототипа или формы вызова, возникает ошибка.
Имена параметров согласовывать не обязательно. Вообще-то не обязательно даже указывать имена параметров в прототипе функции, поэтому предыдущий прототип можно было бы записать так:
Однако хорошо выбранные имена являются своеобразной документацией к программе, так что они будут часто использоваться.
Опция компилятора --require_prototypes, заставляет в обязательном порядке всем функциям иметь прототипы, иначе он выдаст ошибку
Прототип функции прерывания - как и у всех остальных функций
Подробнее - в книге Керигана/Ричи, откуда и были взяты примеры.
Код
#include <stdio.h>
int power(int m, int n);
/* тестирование power - функции возведения в степень */
main()
{
int i;
for (i = 0; i < 10; ++i)
printf("%d %d %d\n", i, power(2,i), power(-3,i));
return 0;
}
/* power: возводит base в п-ю степень; n >= 0 */
int power(int base, int n)
{
int i, p;
P = 1;
for (i = 1; i <= n; ++i)
p = p * base;
return p;
}
int power(int m, int n);
/* тестирование power - функции возведения в степень */
main()
{
int i;
for (i = 0; i < 10; ++i)
printf("%d %d %d\n", i, power(2,i), power(-3,i));
return 0;
}
/* power: возводит base в п-ю степень; n >= 0 */
int power(int base, int n)
{
int i, p;
P = 1;
for (i = 1; i <= n; ++i)
p = p * base;
return p;
}
Перед функцией main можно заметить такую строку:
Код
int power(int m, int n);
Она сообщает, что power является функцией с двумя аргументами типа int, возвращающей также значение типа int. Эта декларация называется прототипом функции и обязана согласовываться по форме как с определением (заголовком) функции power, так и с любыми ее вызовами. Если определение функции отличается от ее прототипа или формы вызова, возникает ошибка.
Имена параметров согласовывать не обязательно. Вообще-то не обязательно даже указывать имена параметров в прототипе функции, поэтому предыдущий прототип можно было бы записать так:
Код
int power(int, int);
Однако хорошо выбранные имена являются своеобразной документацией к программе, так что они будут часто использоваться.
Опция компилятора --require_prototypes, заставляет в обязательном порядке всем функциям иметь прототипы, иначе он выдаст ошибку
Прототип функции прерывания - как и у всех остальных функций
Код
interrupt void dmaXmtIsr(void); /// <--- прототип функции
.......
void main (void)
{
......
}
......
interrupt void dmaXmtIsr(void)
{
......
.............
}
.......
void main (void)
{
......
}
......
interrupt void dmaXmtIsr(void)
{
......
.............
}
Подробнее - в книге Керигана/Ричи, откуда и были взяты примеры.
Цитата(alexeyv @ May 24 2012, 10:25) 
Подробнее - в книге Керигана/Ричи, откуда и были взяты примеры.
За изложение матчасти, конечно, спасибо, может быть, кому-то пригодится... В принципе, о прототипах я и сам могу несколько подробнее рассказать. И --require_prototypes использовал намеренно, в общем-то. Вопрос только был несколько в другом - я не совсем понимаю, как правильно объявить прототип обработчика прерывания.
Цитата(aspID @ May 26 2012, 09:58)
В принципе, о прототипах я и сам могу несколько подробнее рассказать.
- я не совсем понимаю, как правильно объявить прототип обработчика прерывания.
- я не совсем понимаю, как правильно объявить прототип обработчика прерывания.
Как-то не согласуется одно утверждение с другим
Прерывания НЕ являются частью языка Си. Их НЕЛЬЗЯ правильно объявить, пользуясь K&R Си.
Ибо прерывание - очень особая функция, требует особых пролога-эпилога и команду возврата.
Поэтому объявление прерываний абсолютно зависит от компилятора. Ищите в хелпе на компилятор.
В общем случае это будет
void UART1TransmittComplete(void);
А где-то рядом с ним будет ключевое слово interrupt, ISR или как там у вашего компилятора.
Также может указываться вектор прерывания (номер в таблице прерываний, или иная релевантная информация).
Удачи!
QUOTE (aspID @ May 26 2012, 09:58)
Вопрос только был несколько в другом - я не совсем понимаю, как правильно объявить прототип обработчика прерывания.
Пока не признаетесь, какой компилятор используете - никто помочь не сможет. Ибо, как заметил Gorby, прерывания являются расширением компилятора.Цитата(Сергей Борщ @ May 26 2012, 15:15)
Пока не признаетесь, какой компилятор используете - никто помочь не сможет. Ибо, как заметил Gorby, прерывания являются расширением компилятора.
ИАР, на данный момент работает так:
Код
#pragma vector=USART0_RX_vect
__interrupt void usart_rx_complete ( void );
...
#pragma vector=USART0_RX_vect
__interrupt void usart_rx_complete ( void )
{
// If buffer not overflowed
if ( rbuf_RX.ui_Len < USART_BUF_SIZE )
{
rbuf_RX.uc_Data[rbuf_RX.ui_Next] = UDR;
// Incrementing buffer counters and pointers
rbuf_RX.ui_Len += 1;
rbuf_RX.ui_Next += 1;
// Check for pointer to next is in range
if ( rbuf_RX.ui_Next == USART_BUF_SIZE )
rbuf_RX.ui_Next = 0;
}
}
__interrupt void usart_rx_complete ( void );
...
#pragma vector=USART0_RX_vect
__interrupt void usart_rx_complete ( void )
{
// If buffer not overflowed
if ( rbuf_RX.ui_Len < USART_BUF_SIZE )
{
rbuf_RX.uc_Data[rbuf_RX.ui_Next] = UDR;
// Incrementing buffer counters and pointers
rbuf_RX.ui_Len += 1;
rbuf_RX.ui_Next += 1;
// Check for pointer to next is in range
if ( rbuf_RX.ui_Next == USART_BUF_SIZE )
rbuf_RX.ui_Next = 0;
}
}
но это не более, чем эмпирическим путем полученная компиляция без ошибок. Ни подтверждения, ни опровержения правильности такого использования найти не смог.
Код
//---------------------------
// IAR - AVR IAR Compiler [ICCAVR] (Current Version)
// required includes
#include <processor-specific include>
#include <inavr.h> // Architecture include
// brings in __enable_interrupt() and __disable_interrupt()
// not requred for the ISR itself, but will be needed to
// enable interrupts in your code
//handler declaration
#pragma vector=interrupt-vector-name
__interrupt void my_name_for_this_isr(void) {
//rest of code
}
// NOTE: The ISR function must immediately follow the #pragma
// IAR - AVR IAR Compiler [ICCAVR] (Current Version)
// required includes
#include <processor-specific include>
#include <inavr.h> // Architecture include
// brings in __enable_interrupt() and __disable_interrupt()
// not requred for the ISR itself, but will be needed to
// enable interrupts in your code
//handler declaration
#pragma vector=interrupt-vector-name
__interrupt void my_name_for_this_isr(void) {
//rest of code
}
// NOTE: The ISR function must immediately follow the #pragma
Все верно. Вы случайно угадали правильный синтаксис.
http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PN...pic&t=54318
Загляните по ссылке, как раз для Вас.
А вообще - читать доку на компилятор. Там много есть интересного.
Цитата(Gorby @ May 26 2012, 20:31)
Все верно. Вы случайно угадали правильный синтаксис.
Вы привели пример declaration, меня же интересует definition... И случай с interrupt definition или что-то подобное я действительно не могу найти в "IAR C/C++ Compiler Reference Guide for Atmel® Corporation’s AVR Microcontroller Family"
Цитата(aspID @ May 26 2012, 20:51)
Вы привели пример declaration, меня же интересует definition...
Не знаю почему написано declaration, это definition и есть.
Цитата(aspID @ May 26 2012, 20:51)
И случай с interrupt definition или что-то подобное я действительно не могу найти в "IAR C/C++ Compiler Reference Guide for Atmel® Corporation’s AVR Microcontroller Family"
Из EWAVR_CompilerReference.pdf
Цитата
Defining an interrupt function—an example
To define an interrupt function, the __interrupt keyword and the #pragma vector
directive can be used. For example:
#pragma vector = 0x14
__interrupt void MyInterruptRoutine(void)
{
/* Do something */
}
Note: An interrupt function must have the return type void, and it cannot specify any
parameters
To define an interrupt function, the __interrupt keyword and the #pragma vector
directive can be used. For example:
#pragma vector = 0x14
__interrupt void MyInterruptRoutine(void)
{
/* Do something */
}
Note: An interrupt function must have the return type void, and it cannot specify any
parameters
Цитата(_Артём_ @ May 27 2012, 01:02)
Не знаю почему написано declaration, это definition и есть.
Действительно... Но опять же, не совсем так. Это definition with declaration скорее
То есть сразу объявление и описание. Равносильно записи Код
char x=1;
; И этот фрагмент, в том числе, приведенный Вами из EWAVR_CompilerReference.pdf - по сути, должен находиться в .c-файле. Вопрос сводится к тому, как его "упомянуть" в .h-файле?Цитата(aspID @ May 27 2012, 07:11)
Вопрос сводится к тому, как его "упомянуть" в .h-файле?
А оно надо?
Код
__interrupt void MyInterruptRoutine(void);
Цитата(_Артём_ @ May 27 2012, 11:17)
А оно надо?
Допустим, ну очень хочется откомпилироваться с --require_prototypes Цитата(_Артём_ @ May 27 2012, 11:17)
Код
__interrupt void MyInterruptRoutine(void);
Цитата(aspID @ May 27 2012, 12:40)
Допустим, ну очень хочется откомпилироваться с --require_prototypes Смею не согласиться: Warning[Ta006]: Interrupt function has no assigned vector. C:\asp\asp_Prj\sms\USART.h 64
Тогда так:
Код
#pragma vector=TIMER3_COMPA_vect
__interrupt void timer_1khz_isr(void);
__interrupt void timer_1khz_isr(void);
Цитата(_Артём_ @ May 27 2012, 16:47)
Тогда так:
Код
#pragma vector=TIMER3_COMPA_vect
__interrupt void timer_1khz_isr(void);
__interrupt void timer_1khz_isr(void);
Вот я тоже на таком варианте остановился (см мои предыдущие сообщения), но как-то метод тыка, хоть и научного, не очень устраивает
хотелось бы понять, как действительно должно быть.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.