Сделал компонент:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Нарисовал схему:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Развел:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
PCAD Почему-то при проверке DRC выдает следующие ошибки:
Error: Net:Node NET00000:H1-6 found on the board but not in the netlist.
Error: Net:Node NET00000:H1-3 found on the board but not in the netlist.
Error: Net:Node NET00001:H1-5 found on the board but not in the netlist.
Error: Net:Node NET00001:H1-4 found on the board but not in the netlist.

Как создать компонент с несколькими падами, соответствующие одной ноге в символе, чтобы при DRC не выдавалось ошибок?

Наложив на схеме два вывода друг на друга. Только криво это. Если вы не соедините все три вывода - будет еще и ошибка о неразведенной связи. Что в варианте с JMP, что в варианте с наложением, хотя логика JMP подсказывает, что этой ошибки быть не должно.

Ну не умеет его DRC учитывать JMP. Точнее, информация о JMP не передается в плату в процессе упаковки (это видно, если сохранить файл в ASCII). МОжно посоветовать просто игнорировать эту ошибку. Если вы вручную сознательно не добавляли соединения на плату - то эту ошибку можно (нужно) игнорировать. А "реальные" связи добавлять через схему и ERC.

Это всего лишь ошибка сравнения нетлистов схемы и платы. Если делать отдельно сравнение нетлистов и проверку физических правил - будет очень понятно, что в нетлистах есть разница, в этих самих JMP-пинах, но физически на плате все правильно и никаких ошибок нет.
Не делайте проверки бездумно, выбрав все птицы в соответствующем окошке, посмотрите, какие из них Вам реально нужны.

В реальной схеме у меня из-за этого 560 ошибок. Если их просто игнорировать, то могу случайно пропустить действительно реальные ошибки.

Это что ж у Вас такое в схеме, если больше 1000 ног соединены через JMP??? Пара-тройка десятков таких ошибок бывала, но больше... даже придумать трудно.

140 светодиодов в плате. В каждом по 4 ошибки. Итого 560 ошибок.
Раньше мне уже приходилось разводить платы с 576 светодиодами. Если бы там пришлось применять такой компонент, то в плате было бы 2304 ошибки.

При таком раскладе я бы нарисовал на схеме все выводы, которые должны подключаться. Выглядело бы может и не супер(хотя с электрической точки зрения абсолютно правильно), зато да, перечень ошибок был бы куда короче.