А ещё
старый-добрый С-шный вариант (там ссылки на старые темы в RU.EMBEDDED и RU.ALGORITHMS), который
легко переписываетсмя на асмЦитата(adc @ May 30 2012, 17:39)

тыц тут не могу разобраться с алгоритмом.
Тю, так это ж «именно та тема».
Мне казалось, там Андрей свой (цифра за цифрой, школьный столбик) а я свой (регистр последовательного приближения, сообщение от 12 Апр 1998, 03:00 ) алгоритмы достаточно хорошо объяснили :-)
Разница между ними в конечном итоге небольшая.
В любом случае, на радиокоте есть и ссылки на темы в RU.EMBEDDED, и уже переписанный на асм вариант (хотя avr-gcc и С-шный довольно хорошо разложил).