На днях собрал себе т.н. Versaloon MiniRelease1 (см. www.versaloon.com).
Собрано на STM32F103RC (64 ноги), но можно и на STM32F103C8 (48 ног).
Шьет и STM32 и AVR8 (проверил), причем очень быстро!
Подключается по USB: в системе появляется сам программатор и дополнительный COM-порт (который на стороне программатора - реальный и можно использовать для своих нужд).
Шью через vsprog (консоль).
Грят, можно через OpenOCD отлаживаться, но пока не пробовал.
Интересно?
Могу поделисться дополнительной информацией (схема, прошивка, vsprog и т.п.).
На сайте есть все исходники, но у меня без бубна не обошлось.
+
Добавлю: работает и под Windows и под Linux.