Не нравится. С производными Акима обращается слишком вольно.
Придумался один вариант. Тот же сплайн Эрмита - кубический полином, проходящий через две средние из 4-х точки, и производные в этих двух точках, как среднее геометрическое наклонов предыдущего и следующего сегментов. Если бы было среднее арифметическое - был бы сплайн Катмулла-Рома. А так получится без выбросов (когда одна из производных равна 0 то и результирующий наклон будет 0). Не уверен, что этого хочу.

Придумать бы что-нибудь промежуточное.
Среднее геометрическое не годится. Знак производной теряется.
Попробовал не среднее арифметическое наклонов, а меньшее значение, например, в 2 раза меньше. Выбросы меньше, но кривится сигнал.
P.S. И это тоже в природе существует:
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BF%...%B8%D1%82%D0%B0Кардинальный сплайн. Самая последняя формула, где 'c' определяет...
Но, похоже, остановлюсь на т.н. базовом, когда c = 0. Ровнее синусы выглядят.