Для платы Olimex SAM7-P64 взял у IAR пример usb-device-massstorage-project (папка \arm\examples\Atmel\at91sam7s-ek\). Конфигурация для AT91SAM7S64 - виртуальный диск на внутренней флеш памяти. Скомпилировалось. Прошил. Вставил в USB. Семёрка опознала устройство как"Дисковый накопитель" и застряла на "Установка драйвера". Через пару минут поиска вывела в окне поиска драйвера "Отказ". В диспетчере устройств плата есть (как дисковый накопитель), но доступа к нему нет, буква не назначена, соответственно, ни отформатировать ни читать/писать невозможно. Как я нагуглил должен был найтись драйвер "ATMEL Mass Storage MSD USB Device". Подскажите где его взять или что поменять в исходнике примера, чтобы для "флешки" установились дрова?

Это в Win98 нужны были драйверы для флэшек. В Win2000, XP и последующие ОС этот драйвер уже включен. У вас что-то с этим примером не так. Попробуйте пример от Кейла ...

Что-то я не нашёл на сайте кейла готового примера с MSD. Или он только в дистрибутиве при установке самого кейла?

ога
как правило, вместе с RL-ARM
но для этого проца есть и без оного