Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь

Полная версия этой страницы: Counter0 и переполнение

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > AVR

azazelloAV

Jun 29 2012, 06:54

Не могу разобратся в простом коде, может кто просветит.

Код

unsigned long micros() {
unsigned long m;
cli();
m = timer0_overflow_count;
t = TCNT0;
if ((TIFR0 & _BV(TOV0)) && (t < 255))
        m++;

return ((m << 8) + t) * (64 / clockCyclesPerMicrosecond());
}

Не пинайте только, код взят с библиотеки ардуино - функция получения времени в микросекундах.
Ну вот объясните, ну вот с чего, с чего они взяли что прерывание по переполнению (сам флаг) не будет между этими двумя строчками

Код

t = TCNT0;
if ((TIFR0 &

Да и вообще, может кто подскажет как это сделать корректно, без потери точности

Непомнящий Евгений

Jun 29 2012, 07:01

cli() же...

и кстати, не вижу sei()

azazelloAV

Jun 29 2012, 07:09

Цитата(Непомнящий Евгений @ Jun 29 2012, 10:01)

cli() же...

и кстати, не вижу sei()

Ну причем здесь cli()
Он запрещает выполнения прерывания, а не отменяет его. Они же смотят флаг

Код

if ((TIFR

- т.е. возникало ли оно.
А sei() нету... Ну не знаю, может Си все выходы функций через reti делает

Непомнящий Евгений

Jun 29 2012, 07:18

Если переполнение случилось после t = TCNT0, но до if, то t будет 255, ++m выполнена не будет

Цитата(azazelloAV @ Jun 29 2012, 11:09)

А sei() нету... Ну не знаю, может Си все выходы функций через reti делает

нет, с чего вдруг. Только для прерываний.

azazelloAV

Jun 29 2012, 07:31

Цитата(Непомнящий Евгений @ Jun 29 2012, 10:18)

Если переполнение случилось после t = TCNT0, но до if, то t будет 255, ++m выполнена не будет

Гм, логично. Спасибо большое. Пребольшое.

Цитата

нет, с чего вдруг. Только для прерываний.

Ну а собственно, а почему бы и нет. А может компилятор раздупляется. Не знаю. А вообще бог с ним - не текущая задача.

Непомнящий Евгений

Jun 29 2012, 07:35

Цитата(azazelloAV @ Jun 29 2012, 11:31)

Ну а собственно, а почему бы и нет.

Ну потому что нет, такого не происходит

Так что тут или ошбка или sei() дергается где-то в вызывающем коде.

azazelloAV

Jun 29 2012, 07:43

Цитата(Непомнящий Евгений @ Jun 29 2012, 10:35)

Ну потому что нет, такого не происходит

Так что тут или ошбка или sei() дергается где-то в вызывающем коде.

Наврядле в вызывающем коде, функция слишком универсальна, её напрямую дергают, привожу полный код

Код

unsigned long micros() {
    unsigned long m;
    uint8_t oldSREG = SREG, t;

    cli();
    m = timer0_overflow_count;
#if defined(TCNT0)
    t = TCNT0;
#elif defined(TCNT0L)
    t = TCNT0L;
#else
    #error TIMER 0 not defined
#endif


#ifdef TIFR0
    if ((TIFR0 & _BV(TOV0)) && (t < 255))
        m++;
#else
    if ((TIFR & _BV(TOV0)) && (t < 255))
        m++;
#endif

    SREG = oldSREG;

    return ((m << 8) + t) * (64 / clockCyclesPerMicrosecond());
}

Кстати, опять вопрос возник, а что если прерывание произойдёт между

Код

m = timer0_overflow_count;
t = TCNT0;

Непомнящий Евгений

Jun 29 2012, 07:46

SREG = oldSREG; - восстанавливает состояние прерываний, так что все ок

Код

m = timer0_overflow_count;
// прерывание
t = TCNT0; // t = 0, флаг TOV0 стоит
if ((TIFR0 & _BV(TOV0)) && (t < 255))
m++; // выполнится

azazelloAV

Jun 29 2012, 13:30

Цитата(Непомнящий Евгений @ Jun 29 2012, 10:46)

SREG = oldSREG; - восстанавливает состояние прерываний, так что все ок

Долго думал. Ну в упор не вижу, ну не вижу зачем восстанавливать флаги прерываний. Где они нарушаются?
Просвети, ибо ещё не дошёл до прозрачного понимания, а как известно, всё легкое очень сложно, пока конечно не поймёшь его.

_Артём_

Jun 29 2012, 13:57

Цитата(azazelloAV @ Jun 29 2012, 16:30)

Где они нарушаются?

Код

uint8_t oldSREG = SREG;// сохранение статуса (с установленным или сброшенным флагом разрешения прерываний)
cli(); // сброс I в SREG - здесь "они нарушаются"
// код

SREG = oldSREG;// восcтановление SREG

Цитата(azazelloAV @ Jun 29 2012, 16:30)

Ну в упор не вижу, ну не вижу зачем восстанавливать флаги прерываний.

Например в IAR AVR такая функция реализуется через ключевое слово __monitor - во время работы такой функции гарантировано не возникнут прерывания, а на выходе из неё восстановится статус с битом I (каким бы он не был до вызова функции).

azazelloAV

Jun 29 2012, 14:16

Цитата(_Артём_ @ Jun 29 2012, 16:57)

[code]uint8_t oldSREG = SREG;// сохранение статуса (с установленным или сброшенным флагом разрешения прерываний)
cli(); // сброс I в SREG - здесь "они нарушаются"

Всё. Туплю. Искал там, где не должно быть. Просто ещё не перевёл в подсознание некоторые вещи. Спасибо за терпение и примитивные вопросы.

Ещё раз спасибо тем кто помог, теперь всё стало стройно и понятно.

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.