Скажите, знатоки, имеется ли какой-нибудь промышленный контроллер на базе ARM? Чтобы с гальваноразвязкой был и подачей высокого напряжения на дискретные входы/выходы...

Посмотрите ОВЕН
Там, вроде, ARM9. Дополнительные модули ввода-вывода есть.

Я рассматриваю, как программируемый промышленный контроллер, вот это устройство.
http://ironlogic.ru/il.nsf/pages/Z397IP
Он на базе LPC2364 Ethernet контроллер realtec8019. Имеются контактные площадки ISP разъёма для программирования. Правда штыри PLS2 не запаяны. Запаять дело не хитрое. Подпаялся старым адаптером для телефона Samsung. Программой FlashMagic сигнатуры читаются. Очень привлекательная цена - 3000 рублей с доставкой. Купил для использования в качестве Evolution board. Цана соизмерима с ценой плат, но это же завершённое устройство в корпусе. Буду очень признателен за демо примеры для вышеупомянутого микроконтроллера. В первую очередь интересуют примеры работы с UART. Далее Ethernet. Если я правильно понимаю, то реализация стека протоколов без использования операционной системы, на практике не осуществляется? Сам склоняюсь к freeRTOS. Не могу найти get Started на эту тему. Пишите в почту derischev@ya.ru
Заранее благодарен!

Это не промконтроллер, а конвертор интерфейсов.