Доброго времени суток!

Есть отладочная плата SK-AT91SAM9260. В комплекте с ним бинарники с кототрых всё грузится без проблем. Решил изучить вопрос подробнее и собрать всё, так сказать, своими руками. Собрал Bootstrap, U-boot, кросскомпилятор собранный Buildroot'ом, ядро linux 3.3.7 собралось раза с 3 его, после того как отключил драйвера тачпадов и АЦП промышленных, упорно выдающих ошибки сборки. Ещё вродебы поотключал ненужную периферию( насколько я понимаю "ненужную" может быть и чтото нужное вырубил). Ядро как и положено обернул для u-boot-a:

mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 0x20008000 -e 0x20008000 -n "Linux Kernel Image" -d zLinux.bin zlinux_3.3.bin

Полученное произведение искусства успешно залил в контроллер, после чего наблюдаю вот эту картину:

RomBOOT>Start AT91Bootstrap...
DataFlash init WELLDONE...

U-Boot 1.3.4 (Jul 5 2012 - 16:26:13)

DRAM: 32 MB
NAND: No NAND device found!!!
0 MiB
DataFlash:AT45DB321
Nb pages: 8192
Page Size: 528
Size= 4325376 bytes
Logical address: 0xC0000000
Area 0: C0000000 to C00041FF (to C0008C0251FFFult enviIn: sNet: macb0
macb0: Stamacb0: Autonegotiation timed out (status=0x7849)
macb0: link down (status: 0x7849)
Hit any key to stop autoboot: 3  2  1  0
## Booting kernel from Legacy Image at 21000000 ...
Image Name: Linux Kernel Image
Image Type: ARM Linux Kernel Image (gzip compressed Entry OK
Uncompressing Kernel Image ... OK

Starting kernel ...

... и всё виснет.

Поэтому вопрос: где я накосячил? толи чтото в ядре не подключил, толи в кроскомпиляторе(хотя собралось без ошибок), куда копать? заранее благодарю за помощь прошу не кидаться кирпичами, подобная тема на форуме всплывала, но решения автор не указал

Нашёл косяк в конфиге ядра не тот процессор указал. перекомпилил, залил - не помогло Сейчас GCC перекомпилировать попробую. собирал версию 4.5, может ли в этом косяк быть? Поставил на сборку 4.3, можт поможет...

Пока компилится GCC, залил прошивку, которая шла в комплекте с платой, лог выглядит следующим образом:

RomBOOT>Start AT91Bootstrap...
Copy application ...
Run ...

U-Boot 1.1.5 (Mar 21 2010 - 01:09:21)

DRAM: 32 MB
DataFlash:AT45DB321
Nb pages: 8192
Page Size: 528
Size= 4325376 bytes
Logical address: 0xC0000000
Area 0: C0000000 to C0003FFF (RO)
Are037FFF (

In: al
Out:KS8721 PHY Detected

No link

MAC: error during RMII initialization
Hit any key to stop autoboot: 2  1  0
## Booting image at 20400000 ...
Image Name: Linux Kernel Image
Image Type: ARM Linux Kernel Image (gzip compressed)
Data Size: : 20008OK
Uncompressing Kernel Image ... OK

Starting kernel ...

Linux version 2.6.28 (user@debian) (gcc version 4.2.0 20070413 (prerelease) (CodeSourcery Sourcery G++ Lite 2007q1-10))

... и пошло дальше.

впринципе, кроме инициализации PHY в U-boot'e, и адреса загрузки образа в оперативку, ну и версий U-boot, GCC и ядра различий не вижу...

Покажите параметры загрузки ядра

Это те что в U-boot прописаны?

#ifdef CFG_USE_DATAFLASH_CS0

/* bootstrap + u-boot + env + linux in dataflash on CS0 */
#define CFG_ENV_IS_IN_DATAFLASH 1
#define CFG_MONITOR_BASE (CFG_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0 + 0x8400)
#define CFG_ENV_OFFSET 0x4200
#define CFG_ENV_ADDR (CFG_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0 + CFG_ENV_OFFSET)
#define CFG_ENV_SIZE 0x4200
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "cp.b 0xC0042000 0x21000000 0x210000; bootm"
#define CONFIG_BOOTARGS "mem=32M console=ttyS0,115200 " \
"root=/dev/mtdblock0 " \
"mtdparts=at91_nand:-(root) " \
"rw rootfstype=jffs2"

Это они? (ото прошу прощения, я ещё не очень ориетнтируюсь)...
Обёрнутое ядро весит 1.9 Мб, вроде бы по размерам влазит.

Они, но проще переменные убута смотреть прямо из него с помощью команды:


В файле arch/arm/mach-at91/board-sam9260ek.c указали частоту кварцевого резонатора 12 МГц?

В строке нужно заменить 18432000 на 12000000.

да вродебы всё менял, в первый раз когда заливал, когда ещё не тот процессор указал, тогда - да, а вот в последний вроде всё поменял и частоту тоже, и поставил в конфиге сборке ядра плату sam9260ek ... ну даже теретически ядро должно было себя хоть както проявить призагрузке, ан нет
GCC 5.3 скомпилировался, сейчас попробую ядро пересобрать и ещё раз вдумчиво конфиг поправлю. Посмотрим что получится.

А может ли быть проблемма в самом ядре? ото смотрю по сообщениям никто выше версии 2.х.х не использует, не слишком ли я размахнулся на 3.3.?

попробовал как вы написали, команду printenv получил следующее:
на моей "сборке"


на заводской "сборке"


ну да, впринципе тоже самое, спасибо за совет)

Нет, все ОК. Месяц назад запускал 3.4 на такой же плате как и у Вас - все отлично работало.

С результата printenv c "заводской" прошивки видно что в убуте не указана переменная bootargs.

Также обратите внимание на опцию в ядре CONFIG_CMDLINE и в последствии "Kernel command line type" в которой указывается приоритет использование параметров ядра.

Запустил заводской U-boot со "своим" ядром - эффект такойже (при том что с заводским ядром оба U-boot-а функционируют), следовательно проблемма именно в ядре, будем копать... При этом не работает не одно из 5 ти ядер, которые я сообрал , это наводит на мысли: либо я чтото эпичное в конфиге пропускаю, либо кросскомпилятор глючит...
Уже и собирал ядро больше объёма устанновленной DataFlash, заливал в оперативку, запускал из U-boot'a коммандой bootm, всёравно тоже самое

Выложите конфиг ядра и файл arch/arm/mach-at91/board-sam9260ek.c

вот конфиг и board_sam9260ek.с, только конфиг последний, с ним ядро получилось около 4,7Мб.

-ссылку удалил- нашел косяк в CONFIG_CMDLINE, сейчас попробую пересобрать ядро

И, если не секрет, каким кросскомпилятором пользуетесь?

CONFIG_CMDLINE исправил, но это не помогло... всё как было так и есть...
прикрепил конфиг и board-at91sam9260ek.c

Применил make ARCH=arm at91sam9260_defconfig всё заработало пойду праздновать! потом можт на досуге сравню, что косячил в своём конфиге...
P.S. большое спасибо xor.kruger за участие в беседе!

Только смог добраться до Вашего конфига.
На самом деле причина очень тривиальна - у Вас не была установлена опция которая указывает задействовать атмеловский UART для терминала.
Так же могу сказать что не стоит включать все опции подряд - на производительности, размере ядра и т.п. это сказывается наихудшим образом. Стоит включать только те опции, которые действительно необходимы.

Для атмеловских армов использую glibc CodeSourcery последний стабильный релиз.

Всегда пожалуйста!

Вопрос сняли, но все же добавлю, хороший мануал по запуску linux на чипе sam9260 есть на сайте

http://dmilvdv.narod.ru/AT91SAM9260/index.html?linux.html

Многие моменты хорошо описаны