Цитата(Altair @ Jul 18 2012, 08:20)

а вот с Kd и Ko не совсем ясно как их считать.
Тож книжки читаю.
Ну у меня появилась светлая мысль на основе лаб с курса ТАУ. Там мы создавали передаточные функции H(s) звеньев замкнутой системы при помощи обратной связи. В той системе тоже были коэффициенты, которые мы оптимизировали при помощи чародейства с Матлабом, а именно: sisotool. Запустите его через командную строку матлаба, потыкайтесь. там можно задавать элементы кольца, но в матричной форме. Т.е. связи непосредственно с симулинком, вроде нет. (а может кто знает?? кто подскажет?! ) ...
эта программка позволяет автоматически ставить модель симулинка на прогон, причем многократно! на каждом шаге итерации изменяя указанным образом коэффициенты в системе.
А идея вот какая: при помощи этого sisotool оптимизировать кольцо ФАПЧ по используемым в нем коэффициентам, чтоб не было возбуждения, и выбрать из доступного диапазона нужное значение для Kd и Ko .. Это вариант, чтобы не считать =) и не копаться в литературе... Хотя чтобы перевести блоки симулинка опять в операторную форму Лапласа H(s) все-таки придется попачкать бумагу и полистать книжки =) Вот.
Но этим я пока не занимался, на другую задачу переключился, но позже вернусь к описанной идее
И если вы попробуете реализовать высказанную идею, то результаты в студию ! =) что было бы весьма неплохо! )