Начал изучать С++. И сразу затык. Что я делаю не так?


Не компилируется. Ошибка: aggregate 'StepMotor a' has incomplete type and cannot be defined



А так все нормально.

Так же не понятно как правильно организовать проект состоящий из нескольких файлов.

А что непонятного? В первом фрагменте на момент вызова функций класса StepMotor о самом классе еще ничего не известно, так как он описан ниже.

Т.е. нельзя сначала объявить класс, а потом описать его? (как функцию в Си)

ps. Еще хотел бы узнать как правильно вынести класс в отдельный файл.

Обявление класса это как раз то, что находится внутри фигурных скобок, т.е.

class
StepMotor
{
float Step;
int Speed;

public:
void initStep (float step);
void initSpeed (int speed);
};

и его обычно выносят в заголовочный файл, типа stepmotor.h
А в stepmotor.cpp определяются методы класса (опять же обычно, но не обязательно):

void StepMotor::initStep (float step)
{
...
}

Да, и класс с внутренними переменными без конструктора это нехорошо, какое значение будет у Step и Speed первоначально?

Они будут равны нулю

Спасибо. Все встало на свои места))

Это моя первая программа на С++.
С конструкторами и деструкторами более менее понятно. Буду плавно разбираться по мере изучения.

Не факт :-) . Все зависит от компилятора, я стандарт не изучал, но по крайней мере лет 10 назад сталкивался с тем, что переменные не инициализировались. С тех пор инициализирую их сам в конструкторе, и мне спокойней, и тому, кто мою программу читает понятней.

Если объект класса объявлен глобально. Если же локально - будут содержать случайные значения. Точно так же, как и обычныме переменные.

Факт. Но не весь, а одна его половина.
Как написал Сергей Борщ есть ещё второй случай, про который я не вспомнил, когда писал - локальные переменные.