Добрый день. Хочу сделать устройство которое работало бы с sim картой. Вставляешь сим карту в устройство и через компьютер можно было отправлять смс. Соединение через com port. Написать программу не проблема если в документации будет указано какие запросы используются.

Посоветуйте что почитать и в какую сторону смотреть. И что для такого устройства надо?

Нужен GSM-модем.
Если только SMS, то выбор широкий - смс слать могут все.
Можно взять например Simens TC-35.
Смотреть в сторону ATCOmmandSetManual на выбранный модуль. И описание-стандарт PDU.

Для "поиграться" можно взять старый телефон Сименс 25-35-45, и подкл. к компу стандартным кабелем.
Но протокол СМС достаточно непростой, так что лучше Вам найти готовую функцию для Вашего языка программирования.

Лучше тогда сперва с протоколами разберусь потом тему апну))

Как вам уже правильно заметили, такое устройство называется 'сотовый телефон' (ну или его обрезок - GSM модем). На SIM карте хранятся только данные оператора сотовой связи и собственно клиента - т.е. ваши. Никаких RF частей (а именно через них телефон в конце концов и отправляет SMS) там нет.

Так что просто прочесть данные с SIM карты на компьютере проблем не составит, а вот воспользоваться ими для сотовой связи будет просто нечем

Насколько помню, раньше было что вычитывать данные SIM как бы бессмысленно, каждое новое подключение SIM карта по средствам радиочастотного модуля получает от оператора связи новый сгенерированный ключ, получив новый ключ, генерирует зависимый от этого ключа ответ оператору. Так работает защита от дубликатов SIM. Тот уникальный код по которому генерируется ответ оператору вычитать из SIM нельзя.
Возможно я отстал от жизни и сейчас это работает как-то иначе.

В свете того, что для 'подключения к оператору' нужна аппаратура, которой ни в SIM ни в PC просто нет, извлечение этого 'уникального кода' из SIM смысла не имеет. А кроме этого кода, там хранятся другие данные (типа списка контактов, СМСы ну и еще наверное что то), и вот их считать можно

С протоколом PDU разобрался, в просторах интернета материала по этому протоколу достаточно.
Тестировал через МТС модем, не подключаясь к интернету. Смс принимает/отправляет нормально.

Хочу сделать устройство маленьких размеров.Вставляешь сим карту в устройство и через компьютер можно было отправлять смс. Отправка смс задача программы.
Что нужно для этого устройства?

Ну так GSM-модем же и нужен.
Или Вам еще меньше размер требуется?
А чем Ваш МТС модем не устраивает?

Хочу сам сделать

Ну так это очень просто. Берете схему GSM-модема или телефона и делаете свой такой же.
Ну там радиотракт, процессор и все дела

Так собственно модем + SIM + антена + миктоконтроллер пример на starterkit.ru несколько моделей.
или Google в помощь - вообще море вариантов!

Для этой задачи трудно придумать что-то проще и дешевле готового 3G-модема с USB-портом. Раз речь идет про работу с компьютером, разница в размерах между 3G USB модемом и специализированным встраиваемым модулем не будет слишком значительной.
Хотя, как правило, коммерческим "отправлятелям СМС" с компьютера действительно нужны малогабаритные устройства, т.к. у них стоит задача подключать сразу несколько десятков таких устройств - для массовых рассылок спама и мошеннических сообщений.