Приветствую!
Автомат генерирующий UDP пакеты про заданным параметрам (Еthernet, IP адреса, UDP порты) пишется за пол дня.
Цепляется все к стандартной MAC корке.
Немного больше телодвижений и можно конфигурить/управлять параметрами передачи парся (не менее простым автоматом) принимаемые пакеты определенного формата.
У нас на такой плате как у Вас через 1G Ethernet подобным образом гонится поток в ~80 MByte/s.
А на другой плате через 3 параллельно работающих 10G Ethernet качает >2.4 GByte/s.
На PC все принимается через обычные sokets.
Для чуть большего геморроя можно поискать свободные корки ARP/IP/UDP стека - на opensouce вроде точно есть.
Успехов! Rob.
Update :
http://opencores.org/project,udp_ip__core