Нужно закидывать/ принимать данные по SPI-интерфейсу через DMA. Не могу врубиться принцип работы DMA контроллера. как начинается обмен данными?
Некоторые регистры, указанные в даташите в .h файле не находятся поиски по просторам интернета так же не помогли(