Помогите разобраться.
В файле crt.s по адресу 0х1С стоит команда перехода на обработчик FIQ
_vec_fiq: LDR PC, [PC, # -0xF20]
Проблема в том, что при выходе из обработчика процессор остается в режиме FIQ_mode.
Где и что надо поправить?
Полная версия этой страницы: Выход из обработчика FIQ
Цитата(transformator @ Aug 28 2012, 11:41) 
Помогите разобраться.
В файле crt.s по адресу 0х1С стоит команда перехода на обработчик FIQ
_vec_fiq: LDR PC, [PC, # -0xF20]
Проблема в том, что при выходе из обработчика процессор остается в режиме FIQ_mode.
Где и что надо поправить?
В файле crt.s по адресу 0х1С стоит команда перехода на обработчик FIQ
_vec_fiq: LDR PC, [PC, # -0xF20]
Проблема в том, что при выходе из обработчика процессор остается в режиме FIQ_mode.
Где и что надо поправить?
Добавить подтверждение прерывания в конце обработчика. Например для нулевого счётчика:
Код
.equ AIC_ICCR, (0x128)
FIQ_Exit:
ldr r8, [pc,#(FIQ_AIC-8-.)]
mov r9, #0x1000 //AT91C_ID_TC0
str r9, [r8, #AIC_ICCR]
subs pc, lr, #4
FIQ_AIC: .word 0xFFFFF000
FIQ_Exit:
ldr r8, [pc,#(FIQ_AIC-8-.)]
mov r9, #0x1000 //AT91C_ID_TC0
str r9, [r8, #AIC_ICCR]
subs pc, lr, #4
FIQ_AIC: .word 0xFFFFF000
Цитата(transformator @ Aug 28 2012, 13:41)
Проблема в том, что при выходе из обработчика процессор остается в режиме FIQ_mode.
А как выходите из ISR?
Весь код написан на C.
На ассемблере - только переход _vec_fiq: LDR PC, [PC, # -0xF20].
Кажется, проблема решена путем добавления __atribute__ (interrupt("FIQ")) перед определением функции обработчика FIQ.
На ассемблере - только переход _vec_fiq: LDR PC, [PC, # -0xF20].
Кажется, проблема решена путем добавления __atribute__ (interrupt("FIQ")) перед определением функции обработчика FIQ.
Цитата(transformator @ Aug 29 2012, 09:37)
Кажется, проблема решена путем добавления __atribute__ (interrupt("FIQ")) перед определением функции обработчика FIQ.
Вот потому и спрашивал - на ARM7/ARM9 выход из ISR отличается от выхода из обычной функции необходимостью копирования SPSR в CPSR (в которых и хранится режим процессора). Когда вы определили функцию как interrupt("FIQ"), то соответственно изменились команды восстановления контекста по выходу.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.