До этого кроме arduino ничего не было... тут достался кит на AT91SAM7S64, среду разработки выбрал KEIL
С PIO разобрался, а вот ADC проблема.
В эмуляторе всё круто, а вот на плате даже когда ничего не подключено значение в adval = 0x000003FF, когда подключаешь тоже самое...

Разбираюсь на примерах, проект at91sam7sxx_adc_rv скачанный с keil'а

/* Enable peripheral clocks */
*AT91C_PMC_PCER = (1<<AT91C_ID_ADC) | /* enable ADC, */
(1<<AT91C_ID_US0); /* enable USART0 */

init_serial(); /* Initialize Serial Interface */

/* Setup the A/D converter */
pADC->ADC_CR = AT91C_ADC_SWRST; /* reset ADC */
pADC->ADC_CHER = AT91C_ADC_CH0 |
AT91C_ADC_CH1; /* enable ADC channels 0..3 */
pADC->ADC_MR = AT91C_ADC_LOWRES_10_BIT |
(9<<AT91C_ADC_PRESCAL_SHIFT); /* set 10-bit res., prescale = 9 */

while (1) { /* loop forever */

pADC->ADC_CR = AT91C_ADC_START; /* start ADC0 conversion */
while ((pADC->ADC_SR & AT91C_ADC_EOC0) == 0); /* wait for ADC0 conversion */

/* Read result of ADC conversion */
adval = (unsigned int) pADC->ADC_CDR0 & AT91C_ADC_DATA;

/* Output 0-1023 AD0 value without using floating-point */
printf ("AD0 Output Value %4u = %01u.%04u Volts\r",
(unsigned) adval,
(unsigned) (adval * VREF) >> 10, /* Output Integer Portion */
(unsigned) ((adval * VREF * 10000UL) >> 10UL) % 10000); /* Output Decimal Portion */
}
}

И наконец usart, при подключении плата определяеться как неизвестное устройство, или как At91 ... ... Board, что только не скачивал мне не удалось заставить его быть сом портом, начинаються сомнение что я вообще не то делаю...

USB и Serial - это не одно и то же. Найдите на плате куда выведен УАРТ и подключитесь к нему.
А с АЦП, у Вас, похоже, опорное напряжение не подано на него. Включите внутреннюю опору или проверьте что у Вас с внешней (если она реализована на плате).

А причем тут самоопределение платы и USART? USART это же не USB.
И посмотрите, на тот вход подаете напряжение на АЦП или нет.

Arduino разжижает мозги, спасибо за разъяснения...

АЦП начал показывать нечто более адекватное.

Нашёл Universal Serial Bus Converter RS-485 to USB, подключил к R/TXD0
В Realterm получаю массив „Ђј�ЮyпЎзoo­ЅђЮ°п!Кo@п... причём сигнал идёт по 2тыс. символов/сек примерно.

Разобрался спасибо!