Недавно довелось поработать с этим видом пром. контроллеров. Решил сделать видео урок для начинающих. В уроках много ошибок (заметил уже потом но исправлять времени нет) но общее представление надеюсь они дадут. В последней ссылке исходники программы и листинг.

Уроки
1. http://youtu.be/aB_X--op9Ow
2. http://youtu.be/odgl-H8mBPM
3. http://youtu.be/qqw08HQvE98
4. http://youtu.be/FjfOI3ygy0Y

http://kazus.ru/forums/showthread.php?t=101833