На STM32F103 пробую CAN. В симуляторе кейла прогопяю - вроде работает: в окне communication проскакивают посылки. Но на выходе TX постоянный низкий уровень. Вывод порта настроен как alterhate function push pull. Порт, альтернативная функция и CAN - затактированы. Может кинете в меня примерчиком работы с CAN-ом в реальном (не тестовом) режиме?

в примерах кейла для вашего контроллера как раз есть простой пример, он полностью функционален.

А он не тестовом режиме?
А то я нашел один пример для кейла, но он тестовый, на осциллографе я ничего посмотреть не могу

http://www.keil.com/download/docs/351.asp
полностью рабочий. поправьте в нем только все что вам нужно.