Использую модуль с HCI-интерфейсом Mitsumi WML-C20
Нужно на AVR написать SPP-профиль.
Не могу найти какие именно команды и их формат используются.
В описании bluetooth-протокола с bluetooth.org я нашел лишь формат пакетов - заголовок, длина и т.д. А где сами содержания команд? Не исследовать же их вручную!

А какую именно спецификацию читаешь?
Нужно SPP искать в Bluetooth_11_Profiles_Book.pdf, часть K7.
Но прежде SPP нужно будет сделать HCI, L2CAP, RFCOMM, SDP, GAP.
Это ОБЯЗАТЕЛЬНЫЕ компоненты, входят в кору, которую ты наверно и читаешь.
А SPP это опционально...