а я думал, что PMSM - это который рассчитан на питание синусом, а BLDC - на питание постоянным напряжением, т. е. прямоугольными импульсами с коммутатора.

Если доверять Application Notes разных производителей, то не совсем - зависимость не от формы питающего напряжения, а от формы ЭДС в обмотках при вращении ротора - у тех, что зовут BLDC присутствует насыщение и часть синусоиды срезается- получается подобие трапеции с экспоненциально нарастающими фронтами.
Питать синусом можно оба типа. Синусоида при этом формируется с помощью ШИМ - так что в обоих случаях прямоугольными импульсами.

у тех, что зовут BLDC присутствует насыщение и часть синусоиды срезается- получается подобие трапеции с экспоненциально нарастающими фронтами.

Some physical conditions that would lead to a trapezoidal back EMF are:
 Concentrated windings.
 No stator or magnet skew.
 Discrete magnet poles with uniform magnetization.
These conditions all lead to sharp transitions in the flux linkage, which give the trapezoidal back
EMF waveform its distinct shape. While it does influence the shape of the back EMF, stator core
saturation is not the reason for the flat top of the back EMF. (Saturation implies small rate of
change of flux, so it would affect the shape near the back EMF zero crossing, not at the peaks.)