void setfreq(int freq) // 1 to 3000 Hz
{
    u16 period = 60000 / freq; // compute period as function of 60KHz ticks

    TIM_SetAutoreload(TIM8,period - 1);
    TIM_SetCompare2(TIM8,period / 2); // Channel 2 50/50
}

void BuzzerInit(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
    TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8 | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;// Buzzer
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
        
    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseInitStruct);
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 1200 - 1; // 60 KHz timebase
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 - 1; // Arbitary placeholder 60 Hz
    TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseInitStruct);
  
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = (TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period + 1) / 2; // 50% Duty

    
    TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStruct); // Channel 2 PC7 Buzzer
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  
        
    TIM_BDTRStructInit(&TIM_BDTRInitStruct);
    TIM_BDTRInitStruct.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
    TIM_BDTRConfig(TIM8, &TIM_BDTRInitStruct);
  
    setfreq(1000);
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE);    
    
    TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);    
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE);
}

void BuzzerInit(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);    
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;// Buzzer
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);    
        
    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseInitStruct);
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 1200 - 1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 - 1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);
  
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = (TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period + 1) / 2;
    
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

    setfreq(1000);
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);    
    
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);    
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);
}

static TIM_TypeDef *tfrq;
void InitIR(void){// инициализация приема и передачи по IR
tfrq=TIM3;
RCC->APB1ENR|=RCC_APB1ENR_TIM3EN; // разрешил тактовую на таймера
tfrq->ARR=(60000000/CARRIER_FRQ);
tfrq->SMCR=0;
tfrq->CCR1=((60000000/CARRIER_FRQ)/2); // выдается меандр
tfrq->CNT=0xFFF0;
// PWM Mode 1
tfrq->CCMR1=(6<<4);
// tfrq->CCER=TIM_CCER_CC1E; // разрешил выход с таймера CH1 // разрешение дается при начале передачи
tfrq->CR2=0;
tfrq->CR1=TIM_CR1_CEN;
}