Доброго времени суток!
Не работают прерывания на AT91SAM9XE512 - ни по таймеру, ни по USART.
Инициализация проходит нормально. Программа выходит в главный цикл.
Можно управлять портами - включать/выключать светодиоды.
Таймер работает.
Программирую микроконтроллер через H-Jtag.
Программа хранится во внутренней flash памяти.
flash.lds, board_cstartup.S, board_lowlevel.c, board_memories.c взяты из примеров ATMEL. В board_lowlevel.c отменен Remap. board_memories.c скорректирован с учетом размера используемой памяти.
-------------------------------------------------------------------------------
обработка прерываний в board_cstartup.S
//------------------------------------------------------------------------------
/// Handles incoming interrupt requests by branching to the corresponding
/// handler, as defined in the AIC. Supports interrupt nesting.
//------------------------------------------------------------------------------
irqHandler:
/* Save interrupt context on the stack to allow nesting */
sub lr, lr, #4
stmfd sp!, {lr}
mrs lr, SPSR
stmfd sp!, {r0, lr}
/* Write in the IVR to support Protect Mode */
ldr lr, =AT91C_BASE_AIC
ldr r0, [lr, #AIC_IVR]
str lr, [lr, #AIC_IVR]
/* Branch to interrupt handler in Supervisor mode */
msr CPSR_c, #ARM_MODE_SVC
stmfd sp!, {r1-r3, r4, r12, lr}
blx r0
/* Restore scratch/used registers and LR from User Stack */
/* Disable Interrupt and switch back in IRQ mode */
ldmia sp!, {r1-r3, r4, r12, lr}
msr CPSR_c, #ARM_MODE_IRQ | I_BIT
/* Acknowledge interrupt */
ldr lr, =AT91C_BASE_AIC
str lr, [lr, #AIC_EOICR]
/* Restore interrupt context and branch back to calling code */
ldmia sp!, {r0, lr}
msr SPSR_cxsf, lr
ldmia sp!, {pc}^
-------------------------------------------------------------
Инициализация прерываний в board_lowlevel.c
/* Initialize AIC
****************/
AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 0xFFFFFFFF;
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[0] = (unsigned int) defaultFiqHandler;
for (i = 1; i < 31; i++) {
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[i] = (unsigned int) defaultIrqHandler;
}
AT91C_BASE_AIC->AIC_SPU = (unsigned int) defaultSpuriousHandler;
// Unstack nested interrupts
for (i = 0; i < 8 ; i++) {
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
}
--------------------------------------------
Конфигурация таймера в main.c:
--------------------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------
/// Configures Timer Counter 2 (TC2) to generate an interrupt every 1s.
//------------------------------------------------------------------------------
void ConfigureTc2(void)
{
unsigned int divv, tcclks;
// Enable TC2 peripheral clock
PMC_EnablePeripheral(AT91C_ID_TC2);
/// 1s (= 1Hz)
TC_FindMckDivisor(1, BOARD_MCK, &divv, &tcclks);
TC_Configure(AT91C_BASE_TC2, tcclks | AT91C_TC_CPCTRG);
AT91C_BASE_TC2->TC_RC = (BOARD_MCK / divv)/1; // timerFreq / desiredFreq
// Configure interrupt on RC compare
AIC_ConfigureIT(AT91C_ID_TC2, 0, ISR_Tc2);
AT91C_BASE_TC2->TC_IER = AT91C_TC_CPCS;
AIC_EnableIT(AT91C_ID_TC2);
}
Обработка прерывания
------------------------------
void ISR_Tc2(void)
{
TC_Stop(AT91C_BASE_TC2); // таймер стоп
// Clear status bit to acknowledge interrupt
AT91C_BASE_TC2->TC_SR;
PIO_Set(&LED_PWR); // светодиод "Питание ВЫКЛ."
TC_Start(AT91C_BASE_TC2); // таймер старт
}
Плата содержит внешнюю память SDRAM и NANDFLASH, но пока они не инициализируются, не используются.
Буду благодарен за любую помощь.
Полная версия этой страницы: AT91SAM9XE512 - не работают прерывания
Цитата(Radioman @ Oct 1 2012, 11:00) 
...
Я использовал примерно такую инициализацию таймера на SAM9260.
Код
void AT91F_TC_Open ( AT91PS_TC TC_pt, unsigned int Mode, unsigned int TimerId)
{
//* First, enable the clock of the TIMER
AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1<< TimerId );
//* Disable the clock and the interrupts
TC_pt->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
TC_pt->TC_IDR = 0xFFFFFFFF;
//* Clear status bit
TC_pt->TC_SR;
//* Set the Mode of the Timer Counter
TC_pt->TC_CMR = Mode | AT91C_TC_WAVESEL_UP_AUTO | AT91C_TC_WAVE;
if( Mode == AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV1_CLOCK ) T_clk_T0 = AT91B_MASTER_CLOCK / 2000;
if( Mode == AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV2_CLOCK ) T_clk_T0 = AT91B_MASTER_CLOCK / 8000;
if( Mode == AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV3_CLOCK ) T_clk_T0 = AT91B_MASTER_CLOCK / 32000;
if( Mode == AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV4_CLOCK ) T_clk_T0 = AT91B_MASTER_CLOCK / 128000;
//* Set the value of the reg RC
Var_Period_pwm_us_timer0 = (unsigned int)Period_pwm_us;
Var_Frequency_pwm_kHz_timer0 = ((100000 / Var_Period_pwm_us_timer0)+5)/10;
TC_pt->TC_RC = ((unsigned int)Period_pwm_us * T_clk_T0) / 1000;
//* Enable the clock
TC_pt->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN;
}
void timer_init ( void )
//* Begin
{
//* Open timer0
AT91F_TC_Open(AT91C_BASE_TC0,(unsigned int)CLKS_TIMER0,AT91C_ID_TC0);
//* Start timer0
AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
}
void init_timer2( unsigned int OverFlow, unsigned char Max_Dev ) {
double Value;
AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1<< AT91C_ID_TC2 );
AT91C_BASE_TC2->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
AT91C_BASE_TC2->TC_IDR = 0xFFFFFFFF;
AT91C_BASE_TC2->TC_SR;
AT91C_BASE_TC2->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV4_CLOCK | AT91C_TC_WAVESEL_UP_AUTO | AT91C_TC_WAVE;
Value = 0.5 + (AT91B_MASTER_CLOCK / 1000000.0) * (OverFlow / 128.0);
Value = Value;
AT91C_BASE_TC2->TC_RC = 38924;
AT91C_BASE_TC2->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN;
AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC2, TIMER2_INTERRUPT_LEVEL,
AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE, timer2_c_irq_handler);
AT91C_BASE_TC2->TC_IER = AT91C_TC_CPCS;
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC2);
AT91C_BASE_TC2->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
return;
}
{
//* First, enable the clock of the TIMER
AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1<< TimerId );
//* Disable the clock and the interrupts
TC_pt->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
TC_pt->TC_IDR = 0xFFFFFFFF;
//* Clear status bit
TC_pt->TC_SR;
//* Set the Mode of the Timer Counter
TC_pt->TC_CMR = Mode | AT91C_TC_WAVESEL_UP_AUTO | AT91C_TC_WAVE;
if( Mode == AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV1_CLOCK ) T_clk_T0 = AT91B_MASTER_CLOCK / 2000;
if( Mode == AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV2_CLOCK ) T_clk_T0 = AT91B_MASTER_CLOCK / 8000;
if( Mode == AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV3_CLOCK ) T_clk_T0 = AT91B_MASTER_CLOCK / 32000;
if( Mode == AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV4_CLOCK ) T_clk_T0 = AT91B_MASTER_CLOCK / 128000;
//* Set the value of the reg RC
Var_Period_pwm_us_timer0 = (unsigned int)Period_pwm_us;
Var_Frequency_pwm_kHz_timer0 = ((100000 / Var_Period_pwm_us_timer0)+5)/10;
TC_pt->TC_RC = ((unsigned int)Period_pwm_us * T_clk_T0) / 1000;
//* Enable the clock
TC_pt->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN;
}
void timer_init ( void )
//* Begin
{
//* Open timer0
AT91F_TC_Open(AT91C_BASE_TC0,(unsigned int)CLKS_TIMER0,AT91C_ID_TC0);
//* Start timer0
AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
}
void init_timer2( unsigned int OverFlow, unsigned char Max_Dev ) {
double Value;
AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1<< AT91C_ID_TC2 );
AT91C_BASE_TC2->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
AT91C_BASE_TC2->TC_IDR = 0xFFFFFFFF;
AT91C_BASE_TC2->TC_SR;
AT91C_BASE_TC2->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV4_CLOCK | AT91C_TC_WAVESEL_UP_AUTO | AT91C_TC_WAVE;
Value = 0.5 + (AT91B_MASTER_CLOCK / 1000000.0) * (OverFlow / 128.0);
Value = Value;
AT91C_BASE_TC2->TC_RC = 38924;
AT91C_BASE_TC2->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN;
AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC2, TIMER2_INTERRUPT_LEVEL,
AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE, timer2_c_irq_handler);
AT91C_BASE_TC2->TC_IER = AT91C_TC_CPCS;
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC2);
AT91C_BASE_TC2->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
return;
}
Цитата(skyv @ Oct 1 2012, 14:00)
Я использовал примерно такую инициализацию таймера на SAM9260.
Код
void AT91F_TC_Open ( AT91PS_TC TC_pt, unsigned int Mode, unsigned int TimerId)
{
//* First, enable the clock of the TIMER
AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1<< TimerId );
//* Disable the clock and the interrupts
TC_pt->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
TC_pt->TC_IDR = 0xFFFFFFFF;
//* Clear status bit
TC_pt->TC_SR;
//* Set the Mode of the Timer Counter
TC_pt->TC_CMR = Mode | AT91C_TC_WAVESEL_UP_AUTO | AT91C_TC_WAVE;
if( Mode == AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV1_CLOCK ) T_clk_T0 = AT91B_MASTER_CLOCK / 2000;
if( Mode == AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV2_CLOCK ) T_clk_T0 = AT91B_MASTER_CLOCK / 8000;
if( Mode == AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV3_CLOCK ) T_clk_T0 = AT91B_MASTER_CLOCK / 32000;
if( Mode == AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV4_CLOCK ) T_clk_T0 = AT91B_MASTER_CLOCK / 128000;
//* Set the value of the reg RC
Var_Period_pwm_us_timer0 = (unsigned int)Period_pwm_us;
Var_Frequency_pwm_kHz_timer0 = ((100000 / Var_Period_pwm_us_timer0)+5)/10;
TC_pt->TC_RC = ((unsigned int)Period_pwm_us * T_clk_T0) / 1000;
//* Enable the clock
TC_pt->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN;
}
void timer_init ( void )
//* Begin
{
//* Open timer0
AT91F_TC_Open(AT91C_BASE_TC0,(unsigned int)CLKS_TIMER0,AT91C_ID_TC0);
//* Start timer0
AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
}
void init_timer2( unsigned int OverFlow, unsigned char Max_Dev ) {
double Value;
AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1<< AT91C_ID_TC2 );
AT91C_BASE_TC2->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
AT91C_BASE_TC2->TC_IDR = 0xFFFFFFFF;
AT91C_BASE_TC2->TC_SR;
AT91C_BASE_TC2->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV4_CLOCK | AT91C_TC_WAVESEL_UP_AUTO | AT91C_TC_WAVE;
Value = 0.5 + (AT91B_MASTER_CLOCK / 1000000.0) * (OverFlow / 128.0);
Value = Value;
AT91C_BASE_TC2->TC_RC = 38924;
AT91C_BASE_TC2->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN;
AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC2, TIMER2_INTERRUPT_LEVEL,
AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE, timer2_c_irq_handler);
AT91C_BASE_TC2->TC_IER = AT91C_TC_CPCS;
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC2);
AT91C_BASE_TC2->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
return;
}
{
//* First, enable the clock of the TIMER
AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1<< TimerId );
//* Disable the clock and the interrupts
TC_pt->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
TC_pt->TC_IDR = 0xFFFFFFFF;
//* Clear status bit
TC_pt->TC_SR;
//* Set the Mode of the Timer Counter
TC_pt->TC_CMR = Mode | AT91C_TC_WAVESEL_UP_AUTO | AT91C_TC_WAVE;
if( Mode == AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV1_CLOCK ) T_clk_T0 = AT91B_MASTER_CLOCK / 2000;
if( Mode == AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV2_CLOCK ) T_clk_T0 = AT91B_MASTER_CLOCK / 8000;
if( Mode == AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV3_CLOCK ) T_clk_T0 = AT91B_MASTER_CLOCK / 32000;
if( Mode == AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV4_CLOCK ) T_clk_T0 = AT91B_MASTER_CLOCK / 128000;
//* Set the value of the reg RC
Var_Period_pwm_us_timer0 = (unsigned int)Period_pwm_us;
Var_Frequency_pwm_kHz_timer0 = ((100000 / Var_Period_pwm_us_timer0)+5)/10;
TC_pt->TC_RC = ((unsigned int)Period_pwm_us * T_clk_T0) / 1000;
//* Enable the clock
TC_pt->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN;
}
void timer_init ( void )
//* Begin
{
//* Open timer0
AT91F_TC_Open(AT91C_BASE_TC0,(unsigned int)CLKS_TIMER0,AT91C_ID_TC0);
//* Start timer0
AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
}
void init_timer2( unsigned int OverFlow, unsigned char Max_Dev ) {
double Value;
AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1<< AT91C_ID_TC2 );
AT91C_BASE_TC2->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
AT91C_BASE_TC2->TC_IDR = 0xFFFFFFFF;
AT91C_BASE_TC2->TC_SR;
AT91C_BASE_TC2->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV4_CLOCK | AT91C_TC_WAVESEL_UP_AUTO | AT91C_TC_WAVE;
Value = 0.5 + (AT91B_MASTER_CLOCK / 1000000.0) * (OverFlow / 128.0);
Value = Value;
AT91C_BASE_TC2->TC_RC = 38924;
AT91C_BASE_TC2->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN;
AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC2, TIMER2_INTERRUPT_LEVEL,
AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE, timer2_c_irq_handler);
AT91C_BASE_TC2->TC_IER = AT91C_TC_CPCS;
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC2);
AT91C_BASE_TC2->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
return;
}
Спасибо за ответ.
У меня инициализация делается такими же методами. Отличий нет.
Поэтому пока проблема не решена.
Чудес не бывает, что-то упускаете.
Я бы выкинул все лишние и попытался настроить прерывание только от таймера для начала. Посмотрите, входит ли хоть раз в обработчик. Средства для этого у Вас имеются.
Я бы выкинул все лишние и попытался настроить прерывание только от таймера для начала. Посмотрите, входит ли хоть раз в обработчик. Средства для этого у Вас имеются.
Цитата(Lotor @ Oct 3 2012, 09:18)
Чудес не бывает, что-то упускаете.
Я бы выкинул все лишние и попытался настроить прерывание только от таймера для начала. Посмотрите, входит ли хоть раз в обработчик. Средства для этого у Вас имеются.
Я бы выкинул все лишние и попытался настроить прерывание только от таймера для начала. Посмотрите, входит ли хоть раз в обработчик. Средства для этого у Вас имеются.
Спасибо за совет.
В обработчик не входит.
Выяснил, что прерывание по таймеру работает, просто по нему происходит перезапуск контроллера, а не запускается обработчик ,указанный в конфигурации таймера.
Есть подозрение - что то не так в файлах board_cstartup.S, board_lowlevel.c. В них задается первоначальная конфигурация всего контроллера, в том числе и конфигурация прерываний.
Но пока не могу понять что не так.
Цитата(Radioman @ Oct 3 2012, 16:36)
просто по нему происходит перезапуск контроллера, а не запускается обработчик ,указанный в конфигурации таймера.
При срабатывании прерывания от таймера Вы должны попасть на метку irqHandler в board_cstartup.S, а там уже вызовется обработчик таймера. Посмотрите, попадаете ли туда. Сброс контроллера говорит о том, что попадаете на мусор.
Проблема решена!
В board_lowlevel.c была закоментирована строка BOARD_RemapRam();, именно поэтому при срабатывании прерывания происходил перезапуск программы - т.е. программа переходила не на секцию .vectors, отвечающую за обработку векторов исключений, описанную в board_cstartup.S, а на область flash памяти, где записана программа.
Спасибо всем кто помог разобраться.
В board_lowlevel.c была закоментирована строка BOARD_RemapRam();, именно поэтому при срабатывании прерывания происходил перезапуск программы - т.е. программа переходила не на секцию .vectors, отвечающую за обработку векторов исключений, описанную в board_cstartup.S, а на область flash памяти, где записана программа.
Спасибо всем кто помог разобраться.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.