Имеется Keil, ST-Link и STM32F100. Пожалуйста, не отсылая к описанию, в нескольких словах:
1. Какие выводы нужно использовать для режима SWI?
2. Как перевести загрузку и отладку в режим SWI?
3. Какие отличия в работе между JTAG и SWI, не считая количества используемых выводов?