Спаял драйвер ШД на алегровской A4989 (старший брат A3986).

Микросхема сконфигурирована следующим образом:
SR = 0, MS1 = MS2 = 1 (шаг 1/16), PFD1 = PFD2 = 0 (Mixed Decay - Slow)
После подачи тактирования (частота 10Гц) двигатель начинает шагать полными шагами но каждый шаг он делает на каждые 16 импульсом тактирования (как бы накопляет 16 тактов и тогда делает шаг).
Ток в одной из фаз выглядит следующим образом:

Синусоиды и близко нету.
А если сконфигурировать микросхему так:
PFD1 = PFD2 = 1
То ток в фазе уже приближенно похож на синусоидальный но двигатель все ровно шагает не равномерно.


Подскажите почему драйвер работает так неадекватно? Может кто стыкался с подобной проблемой проблемой?

В даташите это написано. Рекомендации в таблице 2.

Что то я там не вижу рекомендаций или не понимаю.

Самые дурацкие даташиты в Мире у этой конторы.
Там они рекомендуют менять режимы в зависимости от фазы тока... Только вот понять не могу - в двух обмотках разные фазы ведь... Fast decay, казалось бы, дает лучший контроль при малых скоростях... но не так плавно...
Честно говоря, теперь я тоже не очень понимаю... Что означают эти проценты... Время между модами? Может, у Вас внешние транзисторы не успевают за драйвером?

Транзисторы работают нормально. Это проверелось в первую очередь.