Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Position control PMSM мотора на TI DSP TMS320F28035
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Силовая Электроника - Power Electronics > Электрические машины, Электропривод и Управление
Bomj
Товарищи, есть ли кто экспериментировал с position control PMSM мотора с энкодером на TI DSP TMS320F28035, собственно есть у них кит TMDSHVMTRPFCKIT. В примерах рабочий код есть только для замкнутого контура с обратной связью по скорости, а по позиции нет. Сделал сам, но работает с переменным успехом, где копать непонятно пока. Вот собственно и спрашиваю, может кто сталкивался...
evg123
Цитата(Bomj @ Oct 30 2012, 10:00) *
Товарищи, есть ли кто экспериментировал с position control PMSM мотора с энкодером на TI DSP TMS320F28035, собственно есть у них кит TMDSHVMTRPFCKIT. В примерах рабочий код есть только для замкнутого контура с обратной связью по скорости, а по позиции нет. Сделал сам, но работает с переменным успехом, где копать непонятно пока. Вот собственно и спрашиваю, может кто сталкивался...

Берите матлаб, смотрите примеры. Контур положения - это П-контур над контуром скорости. Нарисуйте модельку, подберите коэффициент П-регулятора.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2025 Invision Power Services, Inc.