Добрый день, прошу совета в планировании процессов на scmRTOS.
Имеется 2 дальномера sharp, 2 уз дальномера us-100, они закреплены попарно на 2 сервомашинках.
Суть задачи: машинки работают в противоположных направлениях. нужно снимать информацию с датчиков и переодическии передвигать машинки. как лучше организовать процессы для решения этой задачи?
с ИК информация снимается через ацп, и УЗ через замер времени таймером (USART не хотелось бы использовать). Данные необходимо складывать в кольцевой буфер для отправки по usb.

Мало данных. Общее правило: всё, что не может ждать (завязки на аппаратуру), требует более приоритетных процессов для обработки, вычисления, как правило, могут успешно выполняться в фоне. Никто, кроме вас, не знает, какие в вашем проекте приоритеты.

А мне кажется, что можно сделать совсем просто: один процесс - взаимодействие с пользователем (приём/отправка данных в USB); второй поток - циклический опрос датчиков. Ну, просто мне кажется, что дальномеры не надо опрашивать с большой частотой (если это не сверхзвуковая комнатная модель вертолёта ), поэтому прекрасно получится последовательный опрос. Плюсы такого подхода: простота, минимальный расход памяти, минимальное количество процессов.