Вот моделирую полный мост.
Схема:

Управление ключами: (ШИМ идет на боковые ключи)

Напряжение на выходе моста:

Пока все нормально...Но если на той же самой схеме поменять местами напряжения из одной диагонали, т.е ШИМ будет идти на верхние ключи, то схема уже будет работать плохо:


Почему так получается?