Господа, есть платка китайская с STM32F103, есть туева хуча примеров под нее, все вроде бы рабочие.
А вот с USB-HID возникли сложности...
Заливаю проект в плату, запускаю предлагаемую программу для обмена данными по USB. ПРограмма пишет, мол найдены только 2 USB-HID устройства, обе - мышки.
Выкладываю проект и програмку для компа (в подпапке "USB"), если не трудно, посмотрите, где в проекте может быть косяк.

Нужна схема подключения USB к контроллеру (да и вообще вся не помешает). Вероятно, не правильно сконфигурированы порты микроконтроллера. Запускал USB HID на F1,2,4 семействах STM32. Использовал их USB библиотеку. Проблем особых не было.

Программу пока не смотрел.

Вы что хотите получить от HID.

Эмулировть мыш, клавиатуру или сделать кастом HID.

Предпологаю, что нужно разобратся с дескрипторами особенно интерфейса и отчета.