ISP1581 прицепил к atmega128, которая работает на 16 МГц.
Последовательность действий такая:

После подачи питания делаю задержку в 3 секунды, потом инициализирую

Mode регистр (SOFTCT+GLINTENA+CLKAON+WKUPCS),

Interrupt Configuration (0x54),

Interrupt Enable (IEBRST+IESUSP+IERESM+IEHS_STA),

Interrupt Enable+1 (IEP0SETUP+IEP0TX+IEP0RX),

USB_WR(Address,DEVEN)

после этого возникает прерывание и выставляется регистре interrupt
флаг SUSP, затем через некоторое время BRESET и HS_STAT. Не
могу добится, чтобы возникло прерывание setup.

Подскажите пожалуйста, кто знает что я не так делаю? Может команду какую пропускаю.

У меня работает примерно так:

UWRITE_BYTE_C(MODE, 0x80); //
UWRITE_BYTE_C(MODE, 0x90); // Asynch. reset
while (delay--){ // Delay
}

UWRITE_BYTE_C(IEINT, 0x71);
UWRITE_BYTE_C(IEINT+1, 0x0D); // Enable BRESET INT

UWRITE_BYTE_C(EPINDEX, 0x20); // Select EP0SETUP
UWRITE_BYTE_C(EPTYPE, 0x08); // Enable EP0SETUP

UWRITE_BYTE_C(EPINDEX, 0x00); // Select EP0 Out
UWRITE_BYTE_C(EPTYPE, 0x08); // Enable EP0SETUP

UWRITE_BYTE_C(EPINDEX, 0x01); // Select EP0 In
UWRITE_BYTE_C(EPTYPE, 0x08); // Enable EP0SETUP

UWRITE_BYTE_C(FADDR, 0x80); // Enable Device And Reset Device Address

UWRITE_BYTE_C(MODE, 0x89); // Enable Global Interrupt
// Enable connect 1.5 KOm

Спасибо, что ответили на мою тему, наконец-то я прочитал дескриптор своего USB устройства, теперь иду дальше

Не могу записать прочитать в из конечной точки (использую 2-ю на передачу и 2-ю на прием)

У меня вот так сконфигурированы конечные точки:

D14_Cntrl_Reg->D14_ENDPT_INDEX = 4;//выбрана 2-ая out конечная точка
D14_Cntrl_Reg->D14_ENDPT_MAXPKTSIZE.VALUE = 0x4000; //FIFO=64bytes

D14_Cntrl_Reg->D14_ENDPT_INDEX = 5;////выбрана 2-ая in конечная точка
D14_Cntrl_Reg->D14_ENDPT_MAXPKTSIZE.VALUE = 0x4000;//FIFO=64bytes

D14_Cntrl_Reg->D14_ENDPT_INDEX = 4;//
D14_Cntrl_Reg->D14_ENDPT_TYPE.VALUE = 0x0600; // Bulk, Double buffering

D14_Cntrl_Reg->D14_ENDPT_INDEX = 5;//
D14_Cntrl_Reg->D14_ENDPT_TYPE.VALUE = 0x0600; // Bulk, Double buffering


D14_Cntrl_Reg->D14_ENDPT_INDEX = 4;//
D14_Cntrl_Reg->D14_ENDPT_TYPE.VALUE |= 0x0800; //enable FIFO


D14_Cntrl_Reg->D14_ENDPT_INDEX = 5;//
D14_Cntrl_Reg->D14_ENDPT_TYPE.VALUE |= 0x0800; //enable FIFO

потом D14_Cntrl_Reg->D14_ADDRESS.VALUE = 0x80;// logic 1 enables the device.

После прочтения дескриптора комп дает команду set configuration, после которого можно передавать и принимать с конечных точек, если они конечно разрешены. Вот у меня не получается, хотя в 0-ю конечную точку получается передавать и получать из нее данные.

Подскажите кто-нибудь пожалуйста, после передачи дескриптора что нужно сделать, чтобы конечные точки были доступны?

Вроде все так. Странно.
Может дело в том, что ты это делаешь не тогда, когда нужно.

Установку адреса (фактически разрешение работы) я делаю когда приходит
SET_ADDRESS device request.
Программирование параметров (установка типа конечной точки и ее разрешение) - когда приходит запрос SET_CONFIGURATION device request.

Небольшая рекомендация. В качестве исходного материала я использовал исходники firmware для процессора Cygnal 8051F320. Исходники на С, все неплохо структурировано. Рекомендую. Исходники доступны в качестве AppNotes, www.cygnal.com

В данный момент заработало, а ошибка была в том, что у меня было вот так:

D14_Cntrl_Reg->D14_ENDPT_MAXPKTSIZE.VALUE = 0x4000; , а надо было

D14_Cntrl_Reg->D14_ENDPT_MAXPKTSIZE.VALUE = 0x0040; т.е. поменять старший/младший байт местами