Здравствуйте! Пишу код для MSP430F449.

Есть два разных проекта: основная программа и загрузчик для обновления программы по uart.
В xcl файле описал расположение кодов независимо друг от друга.

xcl-файл основной программы:


xcl-файл загрузчика:


В загрузчике прерывания не использую.

Выполняю следующие действия в загрузчике:
1. Очищаю все сектора флеш-памяти по адресам основной программы
и сектор векторов прерываний.
2. Постранично (по 256 слов) прописываю код основной программы во флеш-память.
3. Когда записываю адрес перехода при сбросе по адресу 0xFFFE-0xFFFF, контроллер зависает.
4. Помогает аппаратный сброс программатором.
5. После этого нормально работает загрузчик и основная программа.

Что я делаю не так, подскажите пожалуйста.

У вас ошибка в алгоритме/идеологии программы. Вектор RESET не может использоваться обеими программами. RESET должен использовать только загрузчик. После сброса всегда должен запускаться загрузчик, который в соответствии с какими-то критериями определяет: оставаться в загрузчике для апдейта основной программы или передать ей управление. Соответственно тело загрузчика и вектор сброса переписываться апдейтом программы не должны.

Я видел подобное сочетание программ. В основную программу можно было через UART отправить команду, по которой:
1. Управление передавалось на загрузчик;
2. Загрузчик менял вектор сброса на адрес своего начала.

То есть, даже после выключения\включения начинал работать загрузчик. Работал он до тех пор, пока ему не отправлялась другая команда - на выход из загрузчика. Он переписывал вектор сброса на начало основной программы и передавал ей управление.

А как же быть с векторами прерываний основной программы? Они же в одном сегменте с вектором сброса загрузчика. Если их перепишу, то и вектор сброса тоже придется переписать.

Можно не переписывать вектор сброса: если модифицируется страница на которой он расположен, то сначала прочитать что записано на месте вектора сброса, потом эти же байты туда и записать.

Для таких случаев вектора программно эмулируют перемещение векторов в другой сектор Flash или в ОЗУ. Хотя, например, в серии MSP430F5xxx даже аппаратный ремап векторов в ОЗУ реализовали. То бишь на место штатных векторов записывают адреса ячеек памяти в которых лежат команды JMP непосредственно на функции обработчиков прерываний. И обновляются не сами вектора, а та область Flash на которую они ссылаются.
Для корректного функционирования бутлоадер должен работать по опросу флагов UART, не используя прерываний UART, особенно в случае, если этот же UART используется в основном программном модуле. Кроме того, бутлоадер должен контролировать целостность прошивки основного (загружаемого) программного модуля (например по CRC) и валидность перемещенных векторов прерываний. При нарушении целостности прошивки бутлоадер не передает управление основному программному модулю, а "крутится" внутри себя.

Я делал такую вещь. 2 программы, загрущик и основная. В загрущике в секторе векторов только адрес начала программы (то же не использую прерывания)
@FFFE
00 F6
В прошивке основной программы меняю адрес начала программы по тому же адресу на начало загрущика.
Заливаю основную программу через свой загрущик. В конце загрущик считает контрольную суммму всей флеш памяти и сохраняет её в информационной памяти.
Затем считываю через программатор всю флеш память и этот текстовый файл передаю в производство, что бы не заливали основную программу сами, т.к. это долго.
Кстати, загрущик у меня стирает память по сегментно, не всё сразу.
При старте загрущик считает контрольную сумму всей памяти и сверяет с сохранённым значением. Если правильно, переходим на адрес основной прошивки.
Вот и всё.

Я делаю точно также.
Наконец нашел причину перезагрузки контроллера после записи векторов прерываний.
Я писал с адреса 0xFFE0 256 слов вместо 16 и перетирал флеш с адреса 0x0000. Невнимательность.

Всем спасибо за помощь!